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5路紅外線循跡傳感器 TCRT5000 反射式光電開關/反射型紅外線傳感器,碰撞偵測黑白線辨識循跡
5路紅外線循跡傳感器 TCRT5000 反射式光電開關 (尋跡小車專用),其工作原理與一般的紅外感測器一樣,一傳一感.TCRT5000具有一個紅外發射管和一個紅外接收管.當發射管的紅外信號經反射被接收管接收後,接收管的電阻會發生變化,在電路上一般以電壓的變化方式呈現出來,經過ADC轉換或LM324等電路整形後得到處理後的輸出結果.電阻的變化取決於接收管所接收的紅外信號強度,常表現在反射面的顏色和反射面接收管的距離兩二方面.
5路紅外線循跡傳感器 TCRT5000 反射式光電開關 接線方式:
- 1. VCC VCC為電源正極輸入口,可接入3.3V~5V的電壓
- 2. GND GND為電源負極輸入口
- 3. OUT1~5 OUT為信號輸出口,連結MCU的I/O口
尺寸圖:
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