APDS-9960 RGB 與手勢感應器模組 Arduino 使用教學

APDS-9960 RGB 與手勢感應器模組 Arduino 使用教學

RGB 和手勢感測器是一款小型擴充板，內建 APDS-9960 感測器，具備環境光與色彩測量、接近偵測，以及免接觸的手勢感應功能。透過這款 RGB 和手勢感測器，您可以控制電腦、微控制器、機器人等設備。這是三星 Galaxy S5 所採用的同款感測器，也是市場上價格實惠的優質手勢感測器之一。

APDS-9960

此感測器具備多種功能，包括手勢偵測、接近偵測、數位環境光偵測等。它採用 8-pin 封裝，可作為數位 RGB 感測、環境光偵測、短距離或手勢感應設備使用。此裝置擁有多個 I2C 相容端口，並支援紅、綠、藍、透明（RGBC）等色彩。短距離偵測與手勢感應功能則搭配紅外線 LED。RGB 與環境光感測可在多種光線條件下偵測光的強度，並穿透多種吸震材料及深色濾窗。此外，內建的 UV-IR 遮擋濾光片能準確感測環境光及相對色溫。

主要特色

• 型號：GY-APDS9960-3.3
• 晶片：APDS-9960
• 電源電壓：3.3V
• 通訊模式：IIC 通訊協議
• 尺寸：20mm x 15.3mm

引腳說明

引腳說明
VL	如果 PS 跳線斷開，IR LED 的選用電源必須為 3.0 – 4.5V
接地	連接到地。
電壓控制電路	用於為 APDS-9960 感測器供電。必須為 2.4 – 3.6
SDA	I²C數據
SCL	I²C時鐘
在	外部中斷引腳。中斷事件時低電平有效

工作原理

手勢偵測透過四個方向的光電二極體來感應反射的紅外線能量（由內建 LED 提供），將物理運動資訊（例如速度、方向和距離）轉換為數位訊息。手勢引擎的架構包含自動啟動功能（基於接近偵測引擎的結果）、環境光減除、交談干擾消除、雙 8 位元資料轉換器、節能的轉換延遲、32 筆資料集 FIFO 緩衝區，以及中斷驅動的 I2C 通訊。手勢引擎能滿足廣泛的移動設備手勢需求，無論是簡單的上、下、右、左手勢，或是更複雜的手勢，都能準確感測。通過可調整的紅外線 LED 時間設定，能有效降低功耗和噪音。

Arduino 實驗步驟

程式碼燒錄

上傳程式碼完成後，請打開序列埠，將手勢在模組上方移動，序列埠將輸出您所執行的手勢方向。