0411 月
VL53L0X 飛行時間微型激光雷達距離感測器 Arduino 使用教學
步驟與項目
VL53L0X 飛行時間微型激光雷達距離感測器 Arduino 使用教學
您將學習如何使用 VL53L0X 飛行時間距離感測器搭配 Arduino Uno。我們會介紹如何連接感測器來測量毫米級的距離，並在序列監控器上顯示讀數。這個專案將提供您實際操作先進感測器的經驗，並了解其在真實場景中的應用，進一步提升您的 Arduino 技能。
- Arduino Uno 開發板
- VL53L0X 飛行時間距離感測器模組
- 面包板
- 跳線
購買整組套件會更方便，以下是 VL53L0X 連結：https://www.taiwansensor.com.tw/sku/SNG-006282
接線圖
函數庫與範例
函數庫:請使用 Arduino Library Manager 安裝程式庫，搜尋「Adafruit_VL53L0X」，並安裝它。
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/* This program tests the Adafruit VL53L0X Time of Flight Distance Sensor. It initializes the sensor, reads a distance measurement, and prints the distance in millimeters to the serial monitor. Note: The VL53L0X can handle about 50 - 1200 mm of range distance. Board: Arduino Uno R4 (or R3) Component: Time of Flight Distance Sensor (GY-530 base on VL53L0X) Library: https://github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X (Adafruit_VL53L0X by Adafruit) */ #include <Adafruit_VL53L0X.h> //Create an object of the Adafruit_VL53L0X class Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X(); void setup() { Serial.begin(115200); // wait until serial port opens for native USB devices while (!Serial) { delay(1); } //Initialize the sensor Serial.println("Adafruit VL53L0X test"); if (!lox.begin()) { Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X")); while (1) //Stop the program if the sensor cannot be initialized ; } Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n")); } void loop() { VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure; Serial.print("Reading a measurement... "); lox.rangingTest(&measure, false); // pass in 'true' to get debug data printout! if (measure.RangeStatus != 4) { // phase failures have incorrect data Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter); } else { Serial.println(" out of range "); } delay(100); } |
程式碼分析
包括必要的庫和初始化感測器物件。我們首先包含 VL53L0X 感測器的函式庫並建立 Adafruit_VL53L0X 類別的實例。
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#include <Adafruit_VL53L0X.h> Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X(); |
函數中的初始化
setup()。在這裡，我們設定串行通訊並初始化距離感測器。如果感測器無法初始化，程式將停止。|
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void setup() { Serial.begin(115200); while (!Serial) { delay(1); } Serial.println("Adafruit VL53L0X test"); if (!lox.begin()) { Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X")); while (1) ; } Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n")); } |
捕獲並顯示函數中的測量值
loop()。 Arduino 使用此rangingTest()方法持續捕捉距離測量結果。如果測量有效，則會將其列印到串行監視器。|
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void loop() { VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure; Serial.print("Reading a measurement... "); lox.rangingTest(&measure, false); if (measure.RangeStatus != 4) { Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter); } else { Serial.println(" out of range "); } delay(100); } |
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