1312 月
Arduino 使用 E18-D80NK 紅外線光電開關感測器 範例與教學
Arduino 使用 E18-D80NK 紅外線光電開關感測器 範例與教學
E18-D80NK 光電感測器整合了紅外線發射與接收功能，且檢測距離可調節。該感測器能偵測非常長的距離，並且不受可見光干擾。由於價格實惠、安裝方便及操作簡易的優勢，它廣泛應用於各種自動化工作場景，例如機器人避障和生產線上的工件檢測。
主要特性：
- 光敏感測器： 光電開關，NPN 常態導通
- 型號： E18-D80NK
- 輸入電壓： 5V DC
- 負載電流： 100mA
- 感測距離： 約 80 公分
- 直徑： 18mm
- 感測器長度： 45mm
- 導線長度： 45cm
引腳介紹
- 藍色（Blue）： GND
- 棕色（Brown）： VCC
- 黑色（Black）： OUT
工作原理
發射器會持續向被檢測物體發射紅外線光，接收器則將從物體反射回的光線（光能量）轉換為電流，並傳送至內部的集成電路。經過 IC 處理後，電流透過放大器輸出。
感測器尾部設有一個電位器，可用於調整檢測距離。當感測器頭部移動並超出指定的檢測距離時，感測器的 LED 會亮起，同時輸出低電平信號。
Arduino 實驗步驟
步驟 1：連接電路
| E18-D80NK | Arduino Uno |
|---|---|
| 黑色（Black） | D2 |
| 棕色（Brown） | VCC |
| 藍色（Blue） | GND |
|
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const int e18Pin = 2; int statusVal = 0; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(e18Pin,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: statusVal = digitalRead(e18Pin); if(statusVal == LOW){ Serial.println("Collision Detected."); }else{ Serial.println("No Collision Detected."); } } |
當偵測到障礙物時，序列埠將輸出 「Collision Detected」；否則，輸出 「No Collision Detected」。
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