Arduino 使用 E18-D80NK 紅外線光電開關感測器 範例與教學

Arduino 使用 E18-D80NK 紅外線光電開關感測器 範例與教學

E18-D80NK 光電感測器整合了紅外線發射與接收功能，且檢測距離可調節。該感測器能偵測非常長的距離，並且不受可見光干擾。由於價格實惠、安裝方便及操作簡易的優勢，它廣泛應用於各種自動化工作場景，例如機器人避障和生產線上的工件檢測。

商品連結: E18-D80NK 紅外線光電開關感測器

主要特性：

• 光敏感測器： 光電開關，NPN 常態導通
• 型號： E18-D80NK
• 輸入電壓： 5V DC
• 負載電流： 100mA
• 感測距離： 約 80 公分
• 直徑： 18mm
• 感測器長度： 45mm
• 導線長度： 45cm

引腳介紹

• 藍色（Blue）： GND
• 棕色（Brown）： VCC
• 黑色（Black）： OUT

工作原理
發射器會持續向被檢測物體發射紅外線光，接收器則將從物體反射回的光線（光能量）轉換為電流，並傳送至內部的集成電路。經過 IC 處理後，電流透過放大器輸出。

感測器尾部設有一個電位器，可用於調整檢測距離。當感測器頭部移動並超出指定的檢測距離時，感測器的 LED 會亮起，同時輸出低電平信號。

當偵測到障礙物時，序列埠將輸出 「Collision Detected」；否則，輸出 「No Collision Detected」。