MODBUS 協議表

通訊基本參數

參數 內容
編碼 8 位元二進位
數據位元 8 位
同位檢查位元
停止位 1 位
錯誤校準 CRC 冗長迴圈碼
串列傳輸速率 2400bps/4800bps/9600 bps 可設, 出廠默

認為 9600bps

編碼 8 位元二進位

資料框架格式定義

  • 採用 Modbus-RTU 通訊規約,格式如下: 初始結構≥4 位元組的時間
  • 位址碼= 1 位元組
  • 功能碼= 1 位元組資料區= N 位元組
  • 錯誤校驗= 16 位元 CRC 碼結束結構≥4 位元組的時間
  • 地址碼:為變送器的功能指示,本變送器只用到功能碼 0x03(讀取寄存器資料)。
  • 數據區: 資料區是具體位址, 在通訊網路中是唯一的 (出廠默認 0x01)。
  • 功能碼:主機所發指令通訊資料,注意 16bits 資料高位元組在前
  • CRC 碼:二位元組的校驗碼。

寄存器位址

寄存器位址 PLC 組

態地址

內容 操作
0000H 40001 濕度(單位 0.1%RH) 唯讀
0001H 40002 溫度(單位 0.1℃) 唯讀
0018H 40019 濕度報警上限 1 讀寫
0019H 40020 濕度報警下限 1 讀寫
001aH 40021 溫度報警上限 2 讀寫
001bH 40022 溫度報警下限 2 讀寫
001cH 40023 濕度報警回落 1 讀寫
001dH 40024 溫度報警回落 2 讀寫
0104H 40105 濕度修正參數 讀寫
0105H 40106 溫度修正參數 讀寫
0100H 40101 設備位址(0-252) 讀寫
0101H 40102 串列傳輸速率(2400/4800/9600) 讀寫

 

通訊協定示範以及解釋

讀取設備位址 0x01 的溫濕度值

問詢幀

地址碼 功能碼 起始位址 數據長度 校驗碼

低位

校驗碼

高位

0x01 0x03 0x00,0x00 0x00,0x02 0xC4 0x0B

應答幀(例如讀到溫度為-10.1℃,濕度為 65.8%RH)

地址碼 功能碼 有效字數 濕度值 溫度值 校驗碼

低位

校驗碼

高位

0x01 0x03 0x04 0x02

0x92

0xFF

0x9B

0x5A 0x3D

溫度:當溫度低於 0℃時以補數形式上傳 FF9B H(十六進位)=-101=>溫度= -10.1℃

濕度:292 H(十六進位)=658=>濕度=65.8%RH

 

讀取設備位址 0x01 的設備位址串列傳輸速率

問詢幀

地址碼 功能碼 起始位址 數據長度 校驗碼低位 校驗碼高位
0x01 0x03 0x01,0x00 0x00,0x02 0xC5 0xF7

應答幀(例如讀到設備位址 01,串列傳輸速率為 9600)

地址碼 功能碼 有效字數 設備位址 串列傳輸速率 校驗碼低位 校驗碼高位
0x01 0x03 0x04 0x01

0x00

0x00

0x02

0xFB 0xE2

註:在寄存器中串列傳輸速率 00 代表 2400,01 代表 4800,02 代表 9600。