如果您需要高精度定位,那麼利用 RTK 的力量就是最好的選擇。過去非常昂貴且僅限於某些職業的東西現在變得更加實惠並且每個人都可以輕鬆獲得
RTK到底是什麼?
RTK 是即時運動學的縮寫。具有 RTK 功能的 GNSS 接收器接收來自全球導航衛星系統的正常訊號以及校正流,以實現毫米級的位置精度。
為什麼精確測量需要 RTK?
簡單的解釋是,來自 GNSS 衛星的訊號在到達地面之前可能會發生許多變化。請記住,GPS 衛星距離很遠 – 大約 20,000 公里或 12,000 英里。由於 GNSS 接收器透過計算您與衛星之間的距離來精確定位,因此一切都取決於時間。地磁風暴會導致輕微的時間延遲,從而導致定位錯誤。此外,相對論效應導致軌道時鐘的運行速度比地球上的時鐘運行速度稍快。軌道時鐘和地球時鐘之間僅僅微秒的差異就會導致不準確。 RTK 校正透過從「測量的」基地台甚至地球同步衛星發送校正資料來幫助修復這些不準確性!
要利用 RTK 改正的精度需要什麼?
要使用 RTK,您需要滿足兩個主要條件:
- 能夠接收和合併 RTCM 校正資料的 GNSS 接收器。
- RTCM 校正資料來源。
與大多數 GNSS 接收器類似,能夠接收 RTK 校正的接收器從GPS(美國)、GLONASS(俄羅斯)、北斗(中國)和伽利略(歐洲)衛星取得 GNSS 位置資料。除了這些訊號之外,RTK 接收器還會接收 RTCM 校正流,以 1 公分的精度即時計算您的位置。從技術上講, RTCM只是政府創建的協議,現在用於表示與 GNSS 定時異常相關的校正資料的位元組。這些位元組的數據使我們能夠計算出毫米級的精度。
實現毫米級精度需要合適的設備。以下列出的所有 SparkFun 板都能夠接收 RTK 校正。此外,每個 SparkFun RTK 開發板都有自己的連線指南,向您展示如何使其全部運作。
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