超迷你 ToF 雷射測距感測器（7.8米、1克、±4公分精度）｜支援 UART/I2C，適用無人機、機器人、智慧交通與工業自動化

描述

超迷你 ToF 雷射測距感測器（7.8米、1克、±4公分精度）｜支援 UART/I2C，適用無人機、機器人、智慧交通與工業自動化

產品介紹

這款超迷你的 ToF 雷射測距感測器 採用 dToF（Direct Time of Flight）技術，透過 940nm 雷射脈衝可達成最高 7.8 公尺的精確測距（典型精度 ±4cm），即使在強光（最高 100,000 lux）環境下也能穩定作業。

模組支援 UART、I2C 通訊，介面相容Raspberry Pi、Arduino和ESP32。並具備超小型體積（19×12×10.3mm，重量僅 1g），可直接整合進微型無人機、穿戴式裝置或機器人關節。非常適合無人機避障、物聯網、機器人導航與工業自動化應用。

超輕量、超迷你設計

僅 1g 重量與 19mm³ 體積，無需傳統大型光學組件，可輕鬆安裝於對空間與重量要求極高的應用中，如微型無人機避障、穿戴裝置手勢控制等。

高速動態量測

擁有 50Hz 高刷新率，能即時回傳距離數據，特別適合用於需要快速反應的場景，如無人機飛行時障礙物閃避、工業輸送帶物件監控。

強大抗干擾能力

感測器能在高達 100,000 lux 的環境光下正常運作，相當於在直射陽光下依然能穩定偵測，非常適合應用於戶外交通流量監控或工地現場監測。

應用場景

• 無人機導航：室內狹小空間內即時高度保持與避障
• 機器人導航：AGV 自動導引車與服務型機器人的路徑規劃
• 智慧交通系統：車流監控與停車位偵測
• 工業自動化：物料高度偵測、輸送帶物件計數

技術規格

• 測距範圍：0.02–7.8m
• 精度：±4cm（典型值）
• 刷新率：50Hz
• 抗環境光能力：高達 100,000 lux
• 視野角度（FOV）：2–3°
• 電源電壓：4.3V～5.2V DC
• 通訊接口：UART / I2C / IO 控制
• 尺寸：19.0×12.0×10.3mm
• 重量：1g

出貨內容

• 7.8m ToF 雷射測距感測器 × 1
• 配套連接線 × 2

技術資源

• 產品 Wiki 技術頁面
• 尺寸圖（Dimensions）
• 使用教學與範例程式
• FAQ 常見問答