6DOF 自由度金屬機械手臂 多自由度金屬機械手臂開發套件組 機器手臂開發整合

描述

6DOF 自由度金屬機械手臂 多自由度金屬機械手臂開發套件組 機器手臂開發整合

六自由度機械被廣泛應用於高校教學領域、個人IDY製作以及創客教育之中，可以把它看作是一個簡單的多自由度演示平台，它的動力系統由6個伺服電機組成，可以實現機械手的前後、上下及左右抓取搬運的演示。

所有支架配件均採用2mm厚度的鋁板，從而有效的提高了機械手自身的穩定性，舵機均標配MG996金屬舵機，使輸出更加穩定，也可以選用大扭力的數字舵機。轉向關節處均採用進口杯式軸承，不僅可以使轉向更加靈活，而且還可以使舵機的轉向在同一圓心。底盤採用圓盤形式，使機械手左右轉動更加靈活順暢。

發貨清單

金屬舵機 MG-996R 舵機 X 6 個

 

注意事項 關於手臂開發套件店員的規劃與注意事項

電源的選擇：如果機械手僅作為調試演示，可以選用AC220V－DC6V開關電源；也可以使用電池供電，建議選擇6V鎳氫動力電池組，注意一定要是動力電池，不能不能選用普通的鎳氫電池組（用不了幾個充放電就報廢了）。不建議選用7.4V鋰電池，因為舵機的供電電壓通常為4.8－6V，而7.4V的鋰電池在充滿電時電壓接近8.4V，很容易燒毀舵機，如果額外加一個降壓模塊，不僅增加成本，降壓模塊本身也有很大的開關損耗，非常不適合電池供電類產品。因此建議選用放電電流10A以上的6V鎳氫電池組是最佳方案。