BNO055 BMP280 智慧10軸絕對定向感測器模組 內建 加速度計/ 陀螺儀/地磁/氣壓/溫度 量測

描述

BNO055 BMP280 智慧10軸絕對定向感測器模組 內建 加速度計/ 陀螺儀/地磁/氣壓/溫度 量測

BNO055 BMP280 智慧10軸絕對定向感測器模組 是實現智能9軸絕對定向的新型傳感器IC，它將整個傳感器系統級封裝在一起，集成了三軸14位加速度計，三軸16位陀螺儀，三軸地磁傳感器和一個自帶算法處理的32位微控制器。是目前最小尺寸支持Windows 8.1的Sensor－hub產品。它既可單獨提供三類傳感器（加速度/地磁/陀螺儀）的單一數據，亦可提供組合數據，例如歐拉向量絕對方位、四元素絕對方位。通過內置MCU計算，省略了繁瑣的算法處理，為智能手機、穿戴設備等產品提供更多方面的應用支持。
BMP280是專門為移動應用設計的絕對氣壓傳感器，它能夠實現氣壓檢測、溫度檢測（可通過特定的計算公式轉換為海拔高度的測量）。傳感器模塊採用非常緊湊的封裝。它是基於博世經過驗證的壓阻式壓力傳感器技術，具有高精度和線性度以及長期穩定性和高EMC穩健性。眾多的器件操作選項提供了最高的靈活性，以優化器件的功耗，分辨率和濾波器性能。

此次DFRobot推出的該傳感器模塊通過將BNO055與BMP280傳感器集成設計到一個板上，BNO055 BMP280 智慧10軸絕對定向感測器模組 將這兩個傳感器組合成一個10軸傳感器模組，接口為標準的Gravity-I2C接口，簡化了用戶的集成過程，擺脫了多解決方案的複雜性，可以將更多時間用於產品創新，包括新穎的應用，如可穿戴硬件。它也是增強現實，更加身臨其境的遊戲，個人健康和健身，室內導航以及任何其他需要環境感知的應用程序的完美選擇。

特性

• Bhno055
  • 傳感器混合數據輸出：四元素、歐拉角、旋轉矢量、線性加速度、重力、朝向
  • 集成三個傳感器：
    • 16位陀螺儀
    • 14位加速度
    • 地磁傳感器
  • 智能電源管理系統：正常、低功耗、睡眠
• BMP280氣壓&溫度傳感器

BNO055 BMP280 智慧10軸絕對定向感測器模組 技術規格

• 工作電壓：3.3V-5.5V DC
• 工作電流：5mA
• Gravity-I2C接口
• BNO055加速度：
  • 加速度：±2g/±4g/±8g/±16
  • 低通濾波頻段：1kHz~<8Hz
  • 工作模式：正常、睡眠、低功耗、待機、深度睡眠
  • 芯片中斷控制：運動觸發中斷信號
• BNO055陀螺儀：
  • 範圍：±125°/s~2000°/s
  • 低通濾波頻段：523Hz~12Hz
  • 工作模式：正常，快速啟動、深度睡眠、睡眠、高級省電
  • 芯片中斷控制：運動觸發中斷信號
• BNO055地磁：
  • 範圍：±1300uT(x-,y-axis);±2500uT(z-axis)
  • 地磁分辨率：~0.3
  • 工作模式：低功耗、定期、增強定期、高精度
  • 工作模式：正常、睡眠、強制
• BMP280氣壓傳感器
  • 氣壓檢測範圍：300~1100hPa
  • 相對精度：±0.12hPa（±1m）
  • 絕對精度：±1hPa（±8.33m）
  • 溫度測量範圍：0℃~65℃
  • 溫度測量精度: 0.01℃
• 工作溫度：-40~+80 ℃
• 產品尺寸：32×27 mm

更多詳細的技術規格信息請參見附件中的BMP280、BNO055數據手冊

引腳說明及尺寸

引腳說明

標號	名稱	功能描述
1	+ / VCC	電源正極
2	– / GND	電源負極
3	C	I2C串行時鐘線
4	d	I2C串行數據線
5	NBOOT	引導模式選擇引腳
6	RST	復位引腳
7	INT	中斷輸出引腳
8	I2C_ADDR	BNO055的I2C地址選擇
9	PS2	協議選擇引腳2
10	PS1	協議選擇引腳1
11	BL_IND	引導程序指示

引腳說明

PS1	PS2	特點
0	0	標準/快速12C接口
0	1	HID超過I2C
1	0	UART接口
1	1	保留的

• 注：BNO055的I2C地址默認設置為0x28，BMP280的I2C地址為0x76；可將BNO055的I2C_ADDR地址選為0x28/0x29，PS1、PS2默認設置為0、0

BNO055 BMP280 智慧10軸絕對定向感測器模組 技術文件與範例下載 Product wiki

Gravity BNO055+BMP280 intelligent 10DOF AHRS

NO055 is a new sensor IC for implementing an intelligent 9-axis Absolute Orientation Sensor. It is a system in package, integrating a triaxial 14-bit accelerometer, a triaxial 16-bit gyroscope, a triaxial geomagnetic sensor and a 32-bit microcontroller. At just 5.2 x 3.8 x 1.1 mm³, it is significantly smaller than comparable discrete or system-on-board solutions and also is the sensor-hub product of the smallest size that supports Windows 8.1 at present. BNO055 is able to provide not only single data of the three kinds of sensors (accelerometer/gyroscope/geomagnetic), but also integrated data, such as quaternions, Euler angles or vectors. Besides, the built-in MCU frees the users from the complexities of algorithm processing, which provides application support in many aspects for smart phone, wearable device and so on.BMP280 is an absolute barometric pressure sensor especially designed for mobile applications, which can realize the measurement of barometric pressure and temperature(the data can be converted into altitude through the specific formula). The sensor module is housed in an extremely compact package. It is based on Bosch’s proven Piezo resistive pressure sensortechnology featuring high accuracy and linearity as well as long term stability and high EMC robustness. Numerous device operation options offer highest flexibility to optimize the device regarding power consumption, resolution and filter performance.Now, this sensor module integrates BNO055 and BMP280 on one board to combine the two sensor into a 10DOF sensor module. The standard Gravity-I2C interface eases the integration process for customers, freeing them from the complexities of multivendor solutions so they can spend more time on product innovation, including novel applications such as wearable hardware. It is also the perfect choice for augmented reality, more immersive gaming, personal health and fitness, indoor navigation and any other application requiring context awareness.

FEATURES

BNO055:

•    Outputs fused sensor data: quaternions, euler angles, rotation vector, linear acceleration, gravity, heading.
•    3 sensors in one device: 16-bit gyroscope, 14-bit accelerometer, geomagnetic sensor
•    Intelligent Power Management: normal, low power and suspend mode available

BMP280：

•    Barometric pressure & Temperature sensor

SPECIFICATION

Operating Voltage: 3.3V~5V DC
Operating Current: 5mA
Gravity-I2C Interface
BNO055 Accelerometer:

•    Acceleration ranges ±2g/±4g/±8g/±16
•    Low-pass filter bandwidths 1kHz~<8Hz
•    Operation modes: normal, suspend, low power, standby, deep suspend
•    On-chip interrupt control: motion-triggered interrupt-signal

BNO055 Gyroscope:

•    Ranges switchable from ±125°/s~2000°/s
•    Low-pass filter bandwidths 523Hz~12Hz
•    Operation modes: normal, fast power up, deep suspend, suspend, advanced power save.
•    On-chip interrupt control: motion-triggered interrupt-signal

BNO055 Geomagnetic:

•    Magnetic field range typical ±1300uT(x-,y-axis);±2500uT(z-axis)
•    Magnetic field resolution: ~0.3
•    Operating nodes: low power, regular, enhanced regular, high accuracy
•    Power modes: normal, sleep, suspend, force

BMP280 Digital Pressure Sensor:

•    Pressure range: 300~1100hPa
•    Relative accuracy: ±0.12hPa（±1m）
•    Absolute accuracy: ±1hPa（±8.33m）
•    Temperature range: 0℃~65℃
•    Temperature resolution: 0.01℃

Operating Temperature: -40~+80℃
Product Dimension: 32×27 mm/1.26×1.06”

DOCUMENTS

• Product wiki