CAN-BUS 模組 高速 I2C 通訊 基於 MCP2551 and MCP2515

描述

CAN-BUS 模組 高速 I2C 通訊 基於 MCP2551 and MCP2515 支援 CAN2.0 通訊協議

高速 I2C CAN-BUS 模組 基於 MCP2551 是一款高速 CAN 收發器、容錯器件，用作 CAN 協議控制器和物理總線之間的接口。MCP2551 為 CAN 協議控制器提供差分發送和接收功能，並且完全兼容 ISO-11898 標準。

MCP2515 是第二代獨立 CAN 控制器。它與 MCP2510 的引腳和功能兼容，還包括升級後的特性，例如更快的吞吐量、數據字節過濾和對時間觸發協議的支持。I2C CAN 總線模組基於高性能 MCP2515 CAN 總線控制器和 MCP2551 CAN 總線收發器，提供高達 1Mb/s 的 CAN 總線通信速率。

此外，板上還有一個 Atmega168PA 微控制器，您也可以通過 USB 轉串口闆對其進行編程，修改固件或直接編寫您的應用程序。

套件中包含 Grove connect 和 Grove 電纜，可輕鬆將模組連接到您的 Arduino。 

特徵

• 推車到 CAN-BUS 通信
• 高達 1Mb/s CAN 總線波特率（默認 500k）
• 使用 Arduino/BeagleBone board/Pi 或任何與 I2C 集成的 MCU
• CAN 總線的 TX 和 RX LED 指示燈
• 4pin Grove 連接器即插即用
• 3.3/5V工作電壓
• 易於使用的 Arduino 庫
• 小尺寸：20×40 毫米

 應用

• CAN總線監視器
• 汽車黑客

技術細節

1. 格羅夫連接器
2. 電源和狀態指示燈
   • 一直閃爍：CAN Bus init fail，可能是板子壞了
   • 從 I2C 接收數據時，閃爍一次
3. 發送和接收 LED 指示燈
4. 3.5mm 端子連接到 CAN 總線 (CAN_H & CAN_L)
5. 120Ω 寄存器。

技術文件與範例

• I2C CAN 總線模組教學
• Arduino 函數庫與範例