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DC Motor Driver HAT 樹莓派直流電機擴展板
樹莓派直流電機擴展板 是一款樹莓派直流電機驅動板,板載編碼器接口,能同時驅動2路直流電機或帶編碼器的直流電機,通過I2C與樹莓派通信,可以對各個電機接口進行配置和驅動。此款電機樹莓派電機驅動板,採用了STM32作為電機驅動微處理器,負責解析由上位機發送的指令,通過計算後轉換成電機驅動信號。採用TB6612FNG高性能電機驅動芯片,單通道持續電流1.2A,峰值電流高達2A,電機驅動支持7~12V寬電壓(電機驅動供電)輸入。可搭配樹莓派做智能小車,平衡車、坦克、機械魚等應用。
特性
- 電機驅動
- I2C通信
- 樹莓派擴展板
技術規格
- 控制電路工作電壓:5V
- 電機驅動芯片:TB6612FNG
- 外接接口電壓:7-12V
- 通信接口:I2C接口
- 默認IIC地址:0x10
- 1.2A持續驅動能力
- 峰值電流: 2A
- 支持2路帶編碼器電機或直流電機
- 產品尺寸:65*30 mm
配送清單
- DFR0592 DC Motor Driver HAT(V1.0)模塊 x1
文件資料
DC Motor Driver HAT(V1.0) for Raspberry Pi
This is a Raspberry Pi DC motor driver board with on-board encoder interface, which can drive 2-way DC motor and DC motor with encoder. It communicates with Raspberry Pi via I2C, easy to configure and drive motors. The DC Motor Driver HAT adopts STM32 micro processor to analyze the command sent by the upper host, and then convert into motor drive signal after calculation. Besides that, a high-performance TB6612FNG motor drive chip is integrated on the module. The single channel continuous current is 1.2A and the peak current is up to 2A. The motor driver supports 7~12V wide input voltage. It can be used together with Raspberry Pi to make smart DIY car, balance car, DIY tank, mechanical fish, etc.
FEATURES
- Motor Drive
- I2C Communication
- Raspberry Pi Shield
SPECIFICATION
- Operating Voltage: 7~12V
- Logical Voltage: 5V
- Motor Driver Chip: TB6612FNG
- Communication Interface: I2C
- Default I2C Address: 0 x10
- Continuous Drive Current: 1.2A
- Peak Current: 2A
- Support 2-way DC Motor/DC Motor with Encoder
- Dimension: 65*30mm/2.56*1.18”
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