Gravity: CAN to TTL通信模組 支援 SLCAN協議

描述

Gravity: CAN to TTL通信模組 支援 SLCAN協議

這是一款CAN轉UART和USB 1.0通信模組，兼容3.3V和5V電壓。它支援CAN 2.0協議，並集成了SLCAN命令，無需您擔心CAN協議的複雜性。通過簡單地發送AT命令，您可以進行CAN數據傳輸並配置其功能。

該模組不僅提供UART接口，還集成了USB接口，無需在數據調試過程中進行繁瑣的USB和UART之間的轉換。通過USB將其連接到計算機，可以通過串行助手方便地進行數據調試。當在現場部署模組進行調試時，此功能特別方便。

該模組提供可配置的CAN波特率范圍為25K至1 Mbps，支持每次傳輸的最大速率為2毫秒，確保每秒傳輸500個數據包而無任何丟失。其穩定可靠的通信能力顯著降低了項目中錯誤發生的可能性，並簡化了項目調試過程。

此外，該模組配備了數據通信指示燈和120Ω電阻跳線。這些設計細節有助於提高項目開發和驗證的效率。

Functional diagram of Gravity: CAN to TTL Communication Module

 

Connection Diagram of Gravity: CAN to TTL Communication Module and ESP32-E

特點：

1. 支援CAN 2.0。
2. 集成SLCAN協議命令，確保用戶友好操作，無需關注CAN協議的細節。
3. 可配置CAN波特率範圍從25K到1Mbps，保證每秒傳輸500個數據包而無任何丟失。
4. 集成USB接口，無需額外的USB到UART連接，提供方便的使用性。
5. 兼容3.3V和5V電壓水平和電源供應。
6. 即使斷電，配置參數也可以保存。

應用領域：

1. 旨在用於機器人和智能車輛愛好者之間的通信。
2. 非常適合研究和開發工程師，以及小型開發公司，用於學習、產品測試、開發和集成目的。
3. 小型車輛的照明控制系統。

規格：

• 工作電壓：3.3V – 5V。
• 工作電流：65mA。
• AT命令協議：SLCAN。
• 兼容CAN 2.0協議。
• USB接口：USB 1.0。
• UART接口電壓水平：3.3V、5V。
• UART波特率：115200Bps（默認配置）。
• 可選的CAN通信波特率：
  • 25kbits/s
  • 50kbits/s
  • 100kbits/s
  • 125kbits/s
  • 250kbits/s
  • 500kbits/s（默認配置）
  • 800kbits/s
  • 1Mbits/s
• CAN通信跳線：×1
• CAN通信指示燈：×1
• 編程語言：C++、Arduino C、串行助手。
• 焊接材料：環保無鉛焊料。
• 產品尺寸（不包括包裝）：37mm×47mm×11.6mm（最高點）。

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