Grove 4路 I2C SPDT 繼電器模組 單軸雙切繼電器 Grove – 4-Channel SPDT Relay

產品原理

**繼電器控制**

K2 **是繼電器模塊，在K2的**引腳1和引腳3之間有一個線圈。默認情況下，COM2 **與** NC2 **連通。如果K2的引腳3連接到地，那麼線圈將會’打開’，** COM2 **將會連接到** NO2 ;

開啟此線圈，需要約90mA的電流，然而，一般情況下Arduino的GPIO引腳只能提供20mA（最大40mA）。因此我們使用了一個可以提供500mA的NPN三極管S9013。

當PA7通過10K電阻R2拉低時，如果沒有信號，Q2的基極是0V，Q2關閉，那麼K2將處於關閉狀態。當PA7是5V時，Q2將被打開.K2的引腳3會被連接到系統的GND，那麼K2的引腳3狀語從句：引腳1之間將會有5V的壓差，線圈會被打開，然後COM2將會與NO2連接。

！提示

** D1 **是一個反激二極管。反激二極管，用於消除當電源電流突然降低或者中斷時突然出現在感性負載上的電壓尖峰。用於由開關控制的感性負載，開關電源和逆變器的電路中。

雙向電平轉換電路 

這一個連接在IIC總線差分電壓部分的典型雙向電平轉換電路。傳感器的IIC總線使用3.3V，而Arduino的的IIC總線使用的是5V，因此這個電路是必須的。如上面的原理圖所示，Q17和Q18是作為雙向開關的N溝道場效應管2N7002A。

技術文件與範例 官方 Wiki

SPDT 單軸雙切(單刀雙擲)=>單一組導通、兩組迴路打開關閉，有三支腳

Grove – 4-Channel SPDT Relay

The Grove – 4-Channel SPDT Relay has four single pole – double throw (SPDT) switches. It only requires low-voltage and low current signals to control those switches. Specifically, you can use 5V DC to control max.250V AC or 110V DC.

We use an on-board STM32F030F4P6 to control the channels separately. The control command is transmit via the I2C interface, the on-board STM32F030F4P6 will parse the command, so that you can control the switch you want.

Features

• High temperature resistant plastic shell
• High voltage load
• Low power consumption
• Long lasting
• 128 Optional I2C address

Applications

• Domestic appliance
• office machine
• Remote control TV receiver
• monitor display
• audio equipment high rushing current use application

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