IO Expansion HAT 樹莓派 Pi Zero/Zero W IO 擴展板

描述

IO Expansion HAT 樹莓派 Pi Zero/Zero W IO 擴展板

樹莓派 Pi Zero/Zero W IO 擴展板 提供數字/類比/I2C/PWM/UART/SPI埠，板載MCU（STM32），提供12位8通道ADC。 擴展板體積小巧，用在Zero上是最合適不過的了。擁有2組IIC介面、1組UART介面、4組PWM口、4組模擬口、1組SPI介面以及10組GPIO介面。 注意：尺寸會比Zero大1mm，可能無法安裝Zero外殼。

產品規格

• 供電電壓：5V
• 舵機外接電源：6-12V
• 設備位址：0x10
• 產品尺寸：60*30mm

接口說明

• 脈寬調製

擴展板的PWM信號由板載STM32的定時器產生。PWM0~PWM3是用的一個定時器的多個通道PWM輸出，頻率一樣，佔空比可以設置。PWM4採用另外的定時器PWM輸出。在不外接電源情況下，PWM由樹莓派供電（5V）。外接電源時（6V~12V），由外接電源提供電壓。

注意：VP端未外部供電時，PWM端口⊕ 電壓為5V。VP端外部供電時，PWM端口⊕ 電壓為VP外部電壓6~12V

• 模擬量

IO擴展板板載MCU STM32，提供12位的ADC，模擬傳感器的電壓輸入12-bit ADC，在模擬數據轉換成數字數據後，通過IIC通信將數據發送給樹莓派。因此，樹莓派可以讀取模擬傳感器的值。

• 數字

IO擴展板直接引出樹莓派10個GPIO口（BCM編碼），分別是GPIO16、GPIO17、GPIO18、GPIO19、GPIO20、GPIO21、GPIO22、GPIO23、GPIO24、GPIO25。

• IIC

IO擴展板有2個I2C接口，它們由樹莓派的IIC直接引出，連接樹莓派的GPIO2（SDA.1）和GPIO3（SCL.1）。

• 串口

IO擴展板提供一組UART接口，通過GPIO14（TXD）和GPIO15（RXD）引出。通過UART可以與Arduino/Esp8266等主板串口通信。

• SPI

IO擴展板引出樹莓派的一組SPI，連接到GPIO12（MOSI）和GPIO13（MISO）。

INTRODUCTION

This DFRobot IO Expansion HAT provides Digital, Analog, I2C, PWM, UART and SPI port to meet all your needs. It is pretty small and perfectly suitable for Raspberry Pi Zero/Zero W.

The board leads out the I/O ports on Raspberry Pi including IIC, UART, SPI and digital, among which the digital ports are led out via the GPIO16~GPIO25(BCM) of Raspberry Pi, so these ports can be directly used. Besides, the PWM and Analog ports are led out through the on-board MCU STM32 that can communicate with Raspberry Pi via IIC. So combing with our related libraries, users are able to conveniently use Raspberry Pi to control PWM output or read ADC input.This expansion board supports 5V power supply and 3.3V sensor modules. Its PWM port can be powered by external power (6~12V) or Raspberry Pi (5V).

FEATURES

• On-board MCU(STM32), provide 12 bit 8 channel ADC
• Multiple Servos Controlling
• Support PWM External Power Supply (6~12V)
• Support Raspberry Pi 2/3/4 Model B/B+ and Zero/ Zero W

SPECIFICATION

• MCU: STM32F030
• Power Supply: Expansion Hat Power Voltage: 5V

PWM External Power: 6~12V

• Expansion Hat Port Output Voltage: 3.3V
• 22 Ports: 4 PWM ports, 4 Analog ports, 10 Digital ports, 1 SPI, 2 IIC ports, 1 UART
• Device Address: 0x10
• Dimension: 65*30mm/2.56*1.18”

DOCUMENTS

• Product wiki