维特智能 JY-61P MPU6050 6軸 Kalman Filter 卡爾曼濾波模組 (3軸加速計+3軸陀螺儀)

描述

维特智能 JY-61p MPU6050 6DOF 模組 (3軸加速計+3軸陀螺儀) + Kalman Filter 卡爾曼濾波器 

此六軸模塊採用高精度的陀螺加速度計MPU6050，

• 該產品是基於MEMS技術的高性能三維運動姿態測量系統。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計。通過集成各種高性能感測器和運用自主研發的姿態動力學核心演算法引擎，結合高動態卡爾曼濾波融合演算法，為客戶提供高精度、高動態、即時補償的三軸姿態角度，通過對各類資料的靈活選擇配置，滿足不同的應用場景。
• 領先的基於 Kalman 濾波原理並具有自主智慧財產權的感測器融合演算法，可以即時提供高達 200Hz 更新率的資料，從而滿足各種高精度的應用需求，實現準確的動作捕捉和姿態估計。
• 擁有國內領先的高精度轉檯設備儀器，產品內部集成自主研發的高精度校準和標定演算法，提高產品的測量精度。
• 同時提供使用者所需要的各種上位機、使用說明、開發手冊、開發代碼，使得針對各類需求的研發時間降至最低。

產品特點

• 模組集成高精度的陀螺儀、加速度計，採用高性能的微處理器和先進的動力學解算與卡爾曼動態濾波演算法，能夠快速求解出模組當前的即時運動姿態。
• 採用先進的數位濾波技術，能有效降低測量雜訊，提高測量精度。
• 模組內部集成了姿態解算器，配合動態卡爾曼濾波演算法，能夠在動態環境下準確輸出模組的當前姿態， 姿態測量精度 0.2度 ，穩定性極高，性能甚至優於某些專業的傾角儀。
• 模組內部自帶電壓穩定電路，工作電壓3.3~5V，引腳電平相容3.3V/5V的嵌入式系統，連接方便。
• 支援串口和IIC兩種數位介面。方便使用者選擇最佳的連接方式。串口速率4800bps~230400bps可調，IIC介面支援全速400K速率。
• 最高200Hz資料輸出速率。輸出內容可以任意選擇，輸出速率0.2～200Hz可調節。
• 保留4路擴展埠，可以分別配置為類比輸入，數位輸入，數位輸出等功能。
• 具備GPS連接能力。可接受符合NMEA-0183標準的串口GPS資料，形成GPS-IMU組合導航單元。
• 採用郵票孔鍍金工藝，可嵌入用戶的PCB板中。
• 4層PCB板工藝，更薄、更小、更可靠。