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描述
描述
Modbus RTU RS485 1路 寬電壓 7-24V 繼電器模組 1路輸入 帶光耦隔離
1路寬電壓輸入,Modbus繼電器模塊配備成熟穩定的8位MCU和RS485電平通訊晶片。RS485通訊採用標準MODBUS RTU格式,通訊協議,可實現1路光耦輸入信號檢測和1路繼電器輸出,可用於數字字量檢測或電源控制場合。
產品參數
1、板載成熟穩定的8bit MCU和MAX485電平轉換芯片
2、通訊協議:支持標準Modbus RTU協議
3、通訊接口:支持RS485/TTL UART接口
4、通訊波特率:4800/9600/19200,默認9600bps,支持掉電保存
6、光耦輸入信號範圍:DC3.3-30V(此輸入不能用於繼電器控制)
7、輸出信號:繼電器開關量信號,支持手動、關燈、關燈模式、關燈/閃燈延時基數為0.1S,最大閃關/閃關時間可設置為 0xFFFF*0.1S=65535*0.1S=6553.5S
8.設備地址:範圍1-255,默認255,支持掉電保存
9. 板載1路5V,10A/250V AC 10A/30V DC繼電器,可連續吸合
10萬次,帶二極管積液保護,響應時間短
10、板載繼電器開關指示燈
11.供電電壓:DC7-24V,具有輸入防反接保護
1、VCC、GND:DC7-24V電源輸入
2.IN、GND__IN:DC3.3-30V光耦信號輸入
3、A+、B-:RS485通訊接口,A+、B-分別接外控端的A+、B-
4、繼電器開關量信號輸出
NC:常閉,繼電器閉合前與COM短接,閉合後懸空;
COM:公共端;
NO:常開端子,繼電器閉合前懸空,閉合後短接到COM。
5.繼電器指示燈:繼電器閉合時亮
6 GND、RXD、TXD:TTL電平UART通信接口,分別為GND、RXD、TXD
接外接控制端的GND、TXD、RXD,支持外接3.3V/5V TTL串口
7、RS485和TTL串口選擇。使用RS485通訊時,DI接TXD,RO接RXD;
使用 TTL 通訊時,DI 和 RO 都接在 NC 端。
Modbus RTU指令介紹
Modbus設備通過接收來自外部控制終端(如上位機/MCU)的Modbus
RTU命令來執行Modbus RTU命令
行相關操作,-幀
指令-一般由設備地址、功能碼、
寄存器地址、寄存器數據、校驗碼組成
組成、幀長與
功能碼有關。-一般每幀數據的第一個字節為
設備地址,設置範圍為
1-255,默認為255(即0xFF),最後2個字節為CRC校驗碼。
假設設備地址為255,常用的Modbus RTU命令如下:
1.打開1號繼電器(手動模式)
發送:FF 05 00 00 FF 00 99 E4
原樣返回:FF 05 00 00 FF 00 99 E4
備註:(1)發送幀的3-4字節代表中繼地址,中繼1--中繼8的地址
不要是 0x0000,0x0001,0x0002,0x0003,0x0004,0x0005,0x0006,0x0007
(2) 發送幀的5-6字節代表數據,0xFF00代表open relay,0x0000代表closed
關閉繼電器。
2、關閉1號繼電器(手動模式)
發送:FF 05 00 00 00 00 D8 14
原樣返回:FF 05 00 00 00 00 D8 14
3.打開所有繼電器
發送:FF 0F 00 00 00 08 01 FF 30 1D
返回:FF 0F 00 00 00 08 41 D3
4.關閉所有繼電器
發送:FF OF 00 00 00 08 01 00 70 5D
返回:FF OF 00 00 00 08 41 D3
5.設置設備地址為1
發送:00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00。
按原樣返回:00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00
備註:發送幀的第9字節,0x01,為寫入的設備地址
6.設置設備地址為255
發送:00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
按原樣返回:00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
備註:發送幀的第9字節0xFF為寫入的設備地址
7.讀取設備地址
發送:00 03 00 00 00 01 85 DB
返回:00 03 02 00 FF C5 C4
備註:返回幀的第5字節,0xFF,為讀取的設備地址
8.讀取繼電器狀態
發送:FF 01 00 00 00 08 28 12
返回:FF 01 01 01 A1 AO
備註:返回幀第4字節的Bit0--Bit7 0x01代表繼電器1--繼電器8,0為關閉
關閉,1 打開
9.讀取光耦輸入狀態
發送:FF 02 00 00 00 08 6C 12
返回:FF 02 01 01 51 AO
備註:
返回幀0x01第4字節的IN1--IN8分別代表光耦1到
光耦8的輸入信號,0代
表低電平,1代表高電平
10.設置波特率為4800
發送:FF 10 03 E9 00 01 02 00 02 4A 0C
返回:FF 10 03 E9 00 01 C5 A7
備註:發送幀第9字節為波特率設置值,0x02、0x03、x04代表4800,
9600, 19200
11.設置波特率為9600
發送:FF 10 03 E9 00 01 02 00 03 8B 抄送
返回:FF 10 03 E9 00 01 C5 A7
12.設置波特率為19200
發送:FF 10 03 E9 00 01 02 00 04 CA 0E
返回:FF 10 03 E9 00 01 C5 A7
13、讀取波特率
發送:FF 03 03 E8 00 01 11 A4
返回:FF 03 02 00 04 90 53
備註:返回幀第5字節代表讀取的波特率,0x02、0x03、x04代表4800,
9600, 19200
14.打開1號繼電器(閃關模式2S)
發送:FF 10 00 03 00 02 04 00 04 00 14 C5 9F
返回:FF 10 00 03 00 02 A4 16
備註:(1)發送幀的3-4字節代表中繼地址,中繼1--中繼8的地址
不要是 0x0003、0x0008、0x000D、0x0012、0x0017、0x001C、0x0021、0x0026
(2) 發送幀的第0-11字節表示延時設置值。延遲基數為0.1S,所以延遲時間為
0x0014*0.1=20*0.1S=2S,繼電器打開2S後自動閉合
15、關閉1號繼電器(閃模3S)
發送:FF 10 00 03 00 02 04 00 02 00 1E A5 99
返回:FF 10 00 03 00 02 A4 16
備註:(1)發送幀的3-4字節代表中繼地址,中繼1--中繼8的地址
不要是 0x0003、0x0008、0x000D、0x0012、0x0017、0x001C、0x0021、0x0026
(2) 發送幀的第10-11字節代表延時設置值,延時基數為0.1S,所以延時時間為
0x001E*0.1=30*0.1S=3S,繼電器閉合3S後自動導通
簡單說明
Modbus繼電器模塊可以通過RS485/TTL UART接口接收來自上位機/MCU的Modbus
RTU 指令執行相關
操作。下面是使用上位機軟件
通過RS485接口打開繼電器1
(手動模式)舉例,假設設備地址為255,波特率為9600,步驟如下:
1、VCC、GND分別接電源正負極;
2、A+和B-分別USB轉RS485模塊輸出的A+和B-;
3、打開上位機軟件“ModbusRTU配置工具”,選擇正確的端口號和波特率選擇
9600,地址設置為255,點擊“打開串口”;
4、再次點擊“JD1打開”,打開繼電器1,繼電器1的指示燈會亮。如下所示:
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