Robotbit V2.2 – Robot Expansion Board for Micro:bit 擴展板 自帶 18650 電池座

Robotbit詳細說明

18650電池盒

一旦你拿到了RobotBit擴展板，請先安裝18650電池，注意正極和負極（即使我們有防反接保護）。您必須按Battery Act按鈕激活電源管理系統。每次切換電池或讓電源管理進入保護模式（過電流或過放電）時，都必須重做此步驟。

18650電源開關

打開開關（在綠色端子輸入方向），將提供板載3.3V 5V和VM（電池和伺服電機直接驅動電池）

Micro USB充電器端口

僅限充電而非下載！ 計算機USB主機端口或可能輸出1A或更大的任何其他手機充電器應該沒問題，並且可能需要大約2.5小時才能為18650電池充滿電。一旦裝滿就會自動切斷，無需擔心過衝。

電源和電池指示燈

Led（3）是電源指示燈，開關打開後將一直亮。Led（1）是充電指示燈，charing時亮，Led（2）充滿電後亮。

Micro：位支架邊緣連接器

用於安裝Microbit主板。請安裝帶有LED矩陣的Microbit和RGB方向相同的LED。

4x RGB neopixel

makecode的robotbit擴展集成了neopixel支持。Neopixel陣列連接到microbit的P16。

8通道伺服連接器

伺服系統由擴展芯片（PCA9685）驅動，電源或外部輸入電源。擴展芯片通過i2c接口與Microbit通信，因此這些S1~S8接口只能用作脈衝輸出而不是普通IO。搭載板載18650電池，可驅動8個9g愛好伺服（最大電流小於2A）。如果您打算使用更大的伺服器，如MG995，請使用外部電源連接綠色插槽（輸入仍為5V）。Robotbit擴展具有用於控制伺服的內置塊。

4通道直流電機/ 2通道28BYJ微型步進電機

Robotbit擴展還具有用於直流電機和步進電機的內置模塊。使用板載單元，您可以驅動4x TT電機或2x 28BYJ踏步機，或者混合使用。請記住，VM可能會超過2A到電機和伺服系統。如果使用外部源，請將輸入保持在5V或更低，高壓外部輸入可能會損壞5V升壓電路。

蜂鳴器和選擇跳線

默認情況下，蜂鳴器跳線帽已插入，相應的蜂鳴器連接到Micro：bit P0端口。如果您需要P0用於其他目的，請拔下跳線。蜂鳴器與makecode中的音樂塊相關聯。

微：位IO

我們已經從Microbit向Robotbit發布了P0-P2，P8，P12-P15，用於常見的IO使用。P0~P2具有模擬讀/寫支持，其他可以作為數字IO。您可以將Arduino的常用模塊連接到Robotbit，如果您的模塊僅支持5V電源輸入，還有5V輸出。請注意，Microbit IO信號電平為3.3V。

I2C接口

可擴展的I2C模塊，只能用於插入I2C模塊。

2PIN外部電源輸入

雖然有防反接保護，但接線時還是要注意。這個界面的正負絲線位於Robotbit的背面。您只能在此端口輸入5V或更低電壓。如果您有更高的電壓源，則可能需要LDO或DC-DC模塊來降低電壓。