SG90 Tower Pro 1.8Kg 扭力9克舵機 伺服馬達（可控角度）

描述

SG90 Tower Pro 1.8Kg 扭力9克舵機 伺服馬達（可控角度）

適用於固定翼S版舵機（25CM線長），建議使用于一般小型電動飛機模型，不推薦用於需要大扭力之大型固定翼及直升機。

【技術參數】

• 產品名稱： SG90 9g 小型舵機 (S版)
• 產品尺寸： 23×12.2x29mm
• 重　　量： 9克
• 無載速度： 0.12秒/60度（4.8V）
• 可控角度： 0~90°/180°max
• 產品扭矩： 1.8kg/cm(6V)；1.4 kg/cm（4.8V）
• 反應速度： 0.1sec/60degree（4.8v）
• 工作電壓： 3.0V~7.2V（建議5V）
• 使用溫度： -30 ~ +60度
• 動作死區： 7us
• 連接線長： 25cm
• 齒輪介質： 尼龍
• 工作模式： 類比

【引線接法】

• 棕色： GND
• 紅色： VCC 3~7.2V (建議5V)
• 橙色： 控制訊號

【出貨明細】

舵機，搖臂，螺絲等所有附件

舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型；遙控機器人中已經使用得比較普遍。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。

其工作原理是：

控制信號由接收機的通道進入信號調製晶片，獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路，產生週期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最後，電壓差的正負輸出到電機驅動晶片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。當然我們可以不用去瞭解它的具體工作原理，知道它的控制原理就夠了。就象我們使用電晶體一樣，知道可以拿它來做開關管或放大管就行了，至於管內的電子具體怎麼流動是可以完全不用去考慮的。

舵機的控制：

舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈衝，該脈衝的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms範圍內的角度控制脈衝部分。以180度角度伺服為例，那麼對應的控制關係是這樣的：

   0.5ms————–0度；

   1.0ms————45度；

   1.5ms————90度；

   2.0ms———–135度；

   2.5ms———–180度；

這只是一種參考數值，具體的參數，請參見舵機的技術參數。

   小型舵機的工作電壓一般為4.8V或6V，轉速也不是很快，一般為0.22/60度或0.18/60度，所以假如你更改角度控制脈衝的寬度太快時，舵機可能反應不過來。如果需要更快速的反應，就需要更高的轉速了。

要精確的控制舵機，其實沒有那麼容易，很多舵機的位置等級有1024個，那麼，如果舵機的有效角度範圍為180度的話，其控制的角度精度是可以達到180/1024度約0.18度了，從時間上看其實要求的脈寬控制精度為2000/1024us約2us。如果你拿了個舵機，連控制精度為1度都達不到的話，而且還看到舵機在發抖。在這種情況下，只要舵機的電壓沒有抖動，那抖動的就是你的控制脈衝了。而這個脈衝為什麼會抖動呢？當然和你選用的脈衝發生器有關了。

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