SparkFun 6 Degrees of Freedom Breakout – LSM6DSO (Qwiic) 加速度計和陀螺儀傳感器

描述

SparkFun 6 Degrees of Freedom Breakout – LSM6DSO (Qwiic) 加速度計和陀螺儀傳感器

SparkFun LSM6DSO 6 Degrees of Freedom Breakout 是一款加速度計和陀螺儀傳感器，具有巨大的 9kB FIFO 緩衝區和嵌入式處理中斷功能。由於 LSM6DSO 的功能和低成本，我們專門為您創建了這款小型分線板！每個 LSM6DSO 分線器都設計為超級靈活，可以針對許多應用進行專門配置。使用 LSM6DSO 分線器，您將能夠檢測震動、傾斜、運動、輕敲、計算步數，甚至讀取溫度！

STMicroelectronics 的 LSM6DSO 能夠讀取高達 6.66kHz 的加速度計和陀螺儀數據，以實現更準確的運動感應。如前所述，由於 LSM6DSO 的內置 FIFO，此突破還能夠在讀取、託管其他傳感器和驅動中斷引腳之間緩衝高達 9kB 的數據。

利用我們方便的 Qwiic 系統，無需焊接即可將其連接到系統的其餘部分。但是，如果您更喜歡使用麵包板，我們仍然斷開了 0.1″ 間距的引腳。LSM6DSO 上的每個引腳都已斷開，電路板的一側具有電源、I ² C 和 SPI 功能，而另一側控制輔助功能和中斷輸出的側面運動引腳。請記住，LSM6DSO 是 3.3V 器件，因此提供大於 ~3.6V 的電壓可能會永久損壞 IC。任何在 5V 下運行的開發平台都需要邏輯電平轉換器.

特色與規格

• 2 個 Qwiic 連接器
• 我² C 地址
  • 0x6B（默認），0x6A
• 加速度計測量範圍
  • ±2/±4/±8/±16 g 滿量程
• 陀螺儀測量範圍
  • ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps 滿量程
• 嵌入式溫度傳感器
  • 16 位分辨率
• 工作電壓範圍
  • 1.71V 至 3.6V
  • 如果使用 Qwiic 電纜，通常為3.3V
• 功耗@1.8V
  • 組合高性能模式下為 0.55 mA
  • 組合低功耗模式下為 0.265 mA
• 加速度計和陀螺儀的低功耗“始終開啟”體驗
• I ² C/SPI 串行接口，具有主處理器數據同步功能
• 高達 9 kbyte 的智能 FIFO（基於功能集）
• 工作溫度範圍
  • -40°C 至 +85°C

文件與資源

• 示意圖
• 鷹文件
• 板尺寸
• 聯播指南
• 數據表(LSM6DSO)
• 應用筆記
• Qwiic 信息頁面
• Arduino圖書館
• GitHub 硬件回購

SparkFun 6 Degrees of Freedom Breakout – LSM6DSO (Qwiic)

The SparkFun LSM6DSO 6 Degrees of Freedom Breakout is an accelerometer and gyroscope sensor with a giant 9kB FIFO buffer and embedded processing interrupt functions. Due to the capabilities and low cost of the LSM6DSO we’ve created this small breakout board just for you! Each LSM6DSO breakout has been designed to be super-flexible and can be configured specifically for many applications. With the LSM6DSO breakout you will be able to detect shocks, tilt, motion, taps, count steps, and even read the temperature!

The LSM6DSO from STMicroelectronics is capable of reading accelerometer and gyroscope data up to 6.66kHz for more accurate movement sensing. As stated before this breakout also has the ability to buffer up to 9kB of data between reads, host other sensors, and drive interrupt pins all thanks to the LSM6DSO’s built-in FIFO.