SparkFun 6DoF 六自由度 IMU Breakout – ISM330DHCX (Qwiic)

描述

SparkFun 6DoF 六自由度 IMU Breakout – ISM330DHCX (Qwiic)

SparkFun Qwiic ISM330DHCX 六自由度 IMU 是一個標準尺寸的 1 英寸 x 1 英寸 分線板，搭載了 STMicroelectronics 的 ISM330DHCX，這是一款針對工業 4.0 定製的高性能 3D 數字加速度計和 3D 數字陀螺儀。這個小型板可以輕鬆應用於平台、光學影像、鏡頭穩定、機器人和工業自動化、導航系統以及振動監控和補償等應用。Qwiic 6DoF IMU 預設通過 I2C 進行通信，使用我們方便的 Qwiic 連接系統，因此無需焊接即可連接到其他板上。但是，我們仍然將 I2C 信號引出到一組 0.1 英寸間距的引腳，以供希望使用焊接連接的用戶。

這個 6DoF IMU 分線板具有 ±2/±4/±8/±16g 的全比例加速度範圍和 ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps 的廣泛角速率範圍，使其可以應用於廣泛的應用場景。嵌入的一系列獨特功能（機器學習核心、可編程FSM、FIFO、傳感器樞紐、事件解碼和中斷）是實現智能和複雜的感應器節點的關鍵，可以在極低功耗下提供高性能。

硬體特色

• 1.71V 至 3.6V 電源電壓
• ±2/±4/±8/±16g 3D 加速度計，滿量程可選
• ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps 3D 陀螺儀，具有擴展的可選滿量程
• 溫度範圍：-40 至 +105°C
• 嵌入式補償可實現整個溫度範圍內的高穩定性
• 輔助 SPI 串行接口，用於陀螺儀和加速度計（OIS 和其他穩定應用）的資料輸出
• 六通道同步輸出
• 感測器集線器功能可從其他外部感測器收集數據
• 嵌入式智慧型 FIFO 高達 9kB
• 可程式有限狀態機，用於處理來自加速度計、陀螺儀和外部感測器的數據
• 機器學習核心
• 智慧嵌入式功能與中斷：傾斜偵測、自由落體、喚醒、6D/4D 方向、點擊和雙擊
• 嵌入式計步器、步數偵測器和計數器
• 嵌入式溫度感測器
• I ² C 位址：0x6B（預設）、0x6A（備用）
• 2x Qwiic 連接埠

資源與文件

• 示意圖
• 鷹檔案
• 電路板尺寸
• 連接指南
• 資料表(ISM330DHCX)
• Qwiic 資訊頁面
• Arduino 庫
• GitHub 硬體倉庫

SparkFun 6DoF IMU Breakout – ISM330DHCX (Qwiic)

The SparkFun Qwiic ISM330DHCX Six Degrees of Freedom IMU is a standard-sized, 1in. by 1in. breakout featuring STMicroelectronics’ ISM330DHCX; a high-performance 3D digital accelerometer and 3D digital gyroscope tailored for Industry 4.0. Applications such as platform, optical image, lens stabilization, robotics and industrial automation, navigations systems, and vibration monitoring and compensation are made easy with this small board. The Qwiic 6DoF IMU communicates over I²C by default utilizing our handy Qwiic Connect System so no soldering is required to connect it to the rest of your boards. However, we still routed the I²C signals out to a set of 0.1”-spaced pins for users who prefer a soldered connection.

This 6DoF IMU Breakout has a full-scale acceleration range of ±2/±4/±8/±16g and a wide angular rate range of ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps that enable its usage in a broad range of applications. An unmatched set of embedded features (Machine Learning Core, programmable FSM, FIFO, sensor hub, event decoding and interrupts) are enablers for implementing smart and complex sensor nodes which deliver high performance at very low power.