SparkFun 9DoF IMU 多功能模組 – ISM330DHCX、MMC5983MA（Qwiic）

描述

SparkFun 9DoF IMU 多功能模組 – ISM330DHCX、MMC5983MA（Qwiic）

SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout整合了來自STMicroelectronics的高性能ISM330DHCX 3D數字加速度計和陀螺儀，以及來自MEMSIC的高靈敏度MMC5983MA三軸磁強計，提供了一個功能強大且易於使用的Qwiic啟用分線板。利用方便的Qwiic系統，您無需焊接即可將其連接到系統的其餘部分。但是，我們仍然提供了0.1英寸間距的引腳，以便在需要時使用麵包板。

ISM330DHCX具有±2/±4/±8/±16g的全比例加速度範圍和±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps的廣泛角速率範圍，以及一組無與倫比的嵌入式功能（機器學習核心、可編程FSM、FIFO、傳感器樞紐、事件解碼和中斷），以極低功耗提供高性能。加上MMC5983MA，該模塊可以在±8高斯（G）的全比例範圍內測量磁場，具有0.25mG/0.0625mG每LSB分辨率（16位/18位操作模式）和0.4 mG的總RMS噪音水平，因此您可以在一個小板上實現九自由度。

硬體特色

• ISM330DHCX 6DoF IMU
  • 1.71V 至 3.6V 電源電壓
  • ±2/±4/±8/±16g 3D 加速度計，滿量程可選
  • ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps 3D 陀螺儀，具有擴展的可選滿量程
  • 溫度範圍：-40 至 +105°C
  • 嵌入式補償可實現整個溫度範圍內的高穩定性
  • 輔助 SPI 串行接口，用於陀螺儀和加速度計（OIS 和其他穩定應用）的資料輸出
  • 六通道同步輸出
  • 感測器集線器功能可從其他外部感測器收集數據
  • 嵌入式智慧型 FIFO 高達 9kB
  • 可程式有限狀態機，用於處理來自加速度計、陀螺儀和外部感測器的數據
  • 機器學習核心
  • 智慧嵌入式功能與中斷：傾斜偵測、自由落體、喚醒、6D/4D 方向、點擊和雙擊
  • 嵌入式計步器、步數偵測器和計數器
  • 嵌入式溫度感測器
  • I ² C 位址：0x6B（預設）、0x6A（備用）
• MMC5983MA磁力計
  • 2.8V 至 3.6V 電源電壓
  • • 1μA 斷電電流
  • 完全整合的 3 軸磁感測器
  • 動態範圍和精度：
    • ±8G FSR
    • 18位元運算
    • 0.4mG 總 RMS 噪聲
    • 航向精度可達 ±0.5°
  • 最大輸出資料速率為 1000Hz
  • 片上靈敏度補償
  • 片上溫度感測器
  • I ² C 位址：0x30
• 2x Qwiic 水平連接器

文件與資源

• 示意圖
• 鷹檔案
• 電路板尺寸
• 連接指南
• 數據表
  • ISM330DHCX
  • MMC5983MA
• Arduino 庫
  • 6DoF IMU ISM330DHCX
  • MMC5983MA磁力計
• GitHub 硬體倉庫