Sparkfun LSM9DS1 九軸多功能運動感測器模組

描述

Sparkfun LSM9DS1 九軸多功能運動感測器模組 3 軸加速度計、3 軸陀螺儀和 3 軸磁力計

Sparkfun LSM9DS1 九軸多功能運動感測器模組 是一款易於使用的 9 自由度 IMU。Sensor Stick 巧妙地利用了 LSM9DS1 運動感應片內系統，與SparkFun 9DoF IMU Breakout中使用的 IC 相同。它包含一個 3 軸加速度計、3 軸陀螺儀和 3 軸磁力計——單個 IC 中的九個自由度 (9DoF)！

STMicroelectronics 的板載 LSM9DS1 配備了數字接口，但即使這樣也很靈活。除了縮小了 0.9″x0.4″ 的尺寸外，這兩個板之間最大的區別在於斷開引腳的數量，傳感器棒只有四個，以便快速設置和易於使用。

LSM9DS1 是少數幾款能夠在單個 IC 中測量運動的三個關鍵屬性（角速度、加速度和航向）的 IC 之一。通過測量這三個屬性，您可以獲得關於物體運動和方向的大量知識。LSM9DS1 從三個維度測量這些運動特性中的每一個。這意味著它產生九個數據：x/y/z 中的加速度、x/y/z 中的角旋轉和 x/y/z 中的磁力。

LSM9DS1 中的每個傳感器都支持廣泛的範圍：加速度計的刻度可設置為 ±2、4、8 或 16g，陀螺儀支持 ±245、500 和 2000°/s，磁力計具有滿量程± 4、8、12 或 16 高斯的範圍。

特色

• 3個加速度通道，3個角速率通道，3個磁場通道
• ±2/±4/±8/±16g線性加速度滿量程
• ±4/±8/±12/±16高斯磁性滿量程
• ±245/±500/±2000dps 角速率滿量程
• I ² C 串行接口
• 工作電壓：3.3V

文件與案例

• 示意圖
• 鷹文件
• 聯播指南
• 數據表(LSM9DS1)
• GitHub

SparkFun 9DoF Sensor Stick

The SparkFun 9DoF Sensor Stick is an easy-to-use 9 Degrees of Freedom IMU. The Sensor Stick deftly utilizes the LSM9DS1 motion-sensing system-in-a-chip, the same IC used in the SparkFun 9DoF IMU Breakout. It houses a 3-axis accelerometer, 3-axis gyroscope, and 3-axis magnetometer – nine degrees of freedom (9DoF) in a single IC!

The onboard LSM9DS1 from STMicroelectronics is equipped with a digital interface, but even that is flexible. The biggest difference between the two boards, besides the slimmed down 0.9″x0.4″ footprint, is the number of broken-out pins, with the Sensor Stick featuring only four for quick setup and ease of use.

The LSM9DS1 is one of only a handful of ICs that can measure three key properties of movement – angular velocity, acceleration and heading – in a single IC. By measuring these three properties, you can gain a great deal of knowledge about an object’s movement and orientation. The LSM9DS1 measures each of these movement properties in three dimensions. That means it produces nine pieces of data: acceleration in x/y/z, angular rotation in x/y/z, and magnetic force in x/y/z.

Each sensor in the LSM9DS1 supports a wide spectrum of ranges: the accelerometer’s scale can be set to ± 2, 4, 8, or 16g, the gyroscope supports ± 245, 500, and 2000°/s, and the magnetometer has full-scale ranges of ± 4, 8, 12, or 16 gauss.

Features

• 3 acceleration channels, 3 angular rate channels, 3 magnetic field channels
• ±2/±4/±8/±16g linear acceleration full scale
• ±4/±8/±12/±16 gauss magnetic full scale
• ±245/±500/±2000dps angular rate full scale
• I²C serial interface
• Operating Voltage: 3.3V