SparkFun NEO-M8P-2 先進 GPS-RTK 全球定位系統-實時動態定位 模組

描述

SparkFun NEO-M8P-2 先進 GPS-RTK 全球定位系統-實時動態定位 模組

SparkFun GPS-RTK Board是一個強大的分線板，搭載了u-blox的NEO-M8P-2模塊，這是一個用於GNSS和GPS位置解決方案的高精度模塊，包括RTK。使用這個板，你將能夠知道你（或任何對象）的位置，精度可達一英寸！NEO-M8P-2在能夠進行漫遊和基站操作方面獨具特色。使用我們方便的Qwiic系統，無需焊接即可將其連接到系統的其他部分。但是，我們仍然將0.1英寸間距的引腳引出，以便使用麵包板。

我們甚至還配置了一個可充電的備用電池，可在多達兩周的時間內保留最新的模塊配置和衛星數據。這個電池有助於“熱啟動”模塊，大大減少了首次定位的時間。該模塊具有測量模式，使模塊能夠成為基站並生成RTCM 3.x校正數據（與先前版本的模塊不具備生成RTCM數據的能力相比）。

NEO-M8P-2的配置選項令人難以置信！地理圍欄、可變I2C地址、可變更新速率，甚至高精度RTK解決方案的速度可增加到4Hz。GPS-RTK甚至具有四個通信端口：USB（列舉為COM端口）、UART（帶有3.3V TTL）、I2C（通過兩個Qwiic連接器或引出的引腳）、以及SPI。

我們還為u-blox模塊編寫了一個Arduino庫，使讀取和控制通過Qwiic連接系統的GPS-RTK變得簡單。

注意：NEO-M8P-2的I2C地址為0x42，並且可以通過軟體配置。在單個總線上通信到多個NEO-M8P-2傳感器時，需要使用多路復用器/Mux。如果需要使用多個NEO-M8P-2傳感器，請考慮使用Qwiic Mux Breakout。

關於 RTK 的特色

RTK是 Real- time kinematic 的縮寫，即實時動態，是一種能夠提高GNSS系統定位精度的技術，能夠將GNSS系統的定位誤差縮減到厘米級。

GPS-RTK（全球定位系統-實時動態定位）是一種高精度的全球定位系統技術，具有以下特點：

1. 高精度定位： GPS-RTK具有非常高的位置測量精度，通常達到亞米級或者厘米級的水平。這種高度的定位準確度使其適用於需要精確位置信息的應用，如測量、地理信息系統（GIS）、農業、自動駕駛等。
2. 實時動態定位： GPS-RTK是一種實時動態定位技術，能夠在移動過程中即時提供精確的位置信息。這對於需要及時反饋位置的應用非常重要，如自動駕駛車輛、船舶導航等。
3. RTK差分校正： GPS-RTK使用RTK差分技術，通常包括基站和移動站。基站測量已知位置，移動站通過與基站通信進行相對測量，以提高定位的精確性。
4. 多通信接口： GPS-RTK通常具有多種通信接口，如USB、UART、SPI等，以實現與其他設備的連接和數據傳輸。
5. 配置靈活： GPS-RTK通常具有多種配置選項，包括更新速率、地理圍欄、I2C地址等，使用戶能夠根據具體應用需求進行靈活配置。
6. 內置電池： 一些GPS-RTK模組內置可充電電池，用於保留最新的模組配置和衛星數據，從而降低首次定位的時間。

總的來說，GPS-RTK的特色在於高精度、實時動態定位和差分校正技術，使其成為需要高度精確位置信息的應用的理想選擇。

 

硬體特色

• 電壓：5V 或 3.3V，但所有邏輯均為 3.3V
• 電流：~35mA（隨星座和追蹤狀態變化）
• 首次修復時間：29 秒（冷）、1 秒（熱）
• 最大導航速率：
  • PVT（UBX 二進位協定的基本位置）- 10Hz
  • RTK-5Hz
  • 移動基線 RTK – 4Hz
  • 原始 – 10Hz
• 水平位置精度：
  • 2.5m（不含RTK）
  • RTK 0.025m
• 2x Qwiic 連接器
• 重量：6.3克
• 尺寸：40.6 毫米 x 33 毫米（1.6 吋 x 1.3 吋）

文件與資源

• 示意圖
• 鷹檔案
• 連接指南
• 什麼是GPS RTK？
• 資料表(NEO-M8P-2)
• 產品摘要(NEO-M8P)
• 硬體整合手冊(NEO-M8P)
• 接收器描述(u-blox 8 / M8)
• u-blox ECCN
• RTCM 輸出範例
• Arduino 庫
• GitHub

SparkFun GPS-RTK Board – NEO-M8P-2 (Qwiic)

With GPS you are able to know where you are, where you’re going, and how to get there anywhere on Earth within 30 seconds. This means the higher the accuracy the better! GPS Real Time Kinematics (RTK) has mastered dialing in the accuracy on their GPS modules to 25mm, and that’s why we had to put it on this board!

The SparkFun GPS-RTK Board is a powerful breakout board for the NEO-M8P-2 module from u-blox. The NEO-M8P-2 is a high accuracy module for GNSS and GPS location solutions including RTK. With this board, you will be able to know where you (or any object) are within one inch! The NEO-M8P-2 is unique in that it is capable of both rover and base station operations. Utilizing our handy Qwiic system, no soldering is required to connect it to the rest of your system. However, we still have broken out 0.1″-spaced pins in case you prefer to use a breadboard.

We’ve even included a rechargable backup battery to keep the latest module configuration and satellite data available for up to two weeks. This battery helps ‘warm-start’ the module decreasing the time-to-first-fix dramatically. This module features a survey-in mode allowing the module to become a base station and produce RTCM 3.x correction data (as opposed to the previous version of the module which is not able to produce RTCM data).

The number of configuration options of the NEO-M8P-2 is incredible! Geofencing, variable I2C address, variable update rates, even the high precision RTK solution can be increased to 4Hz. The GPS-RTK even has four communications ports: USB (which enumerates as a COM port), UART (with 3.3V TTL), I2C (via the two Qwiic connnectors or broken out pins), and SPI.

We’ve also written an Arduino library for u-blox modules to make reading and controlling the GPS-RTK over our Qwiic Connect System easy.

Note: The I2C address of the NEO-M8P-2 is 0x42 and is software configurable. A multiplexer/Mux is required to communicate to multiple NEO-M8P-2 sensors on a single bus. If you need to use more than one NEO-M8P-2 sensor consider using the Qwiic Mux Breakout.