SparkFun RTK Facet 實時動態定位 RTK 系統 支援藍牙廣播 美國原裝進口

描述

SparkFun RTK Facet 實時動態定位 RTK 系統 支援藍牙廣播 美國原裝進口

本產品是由美國科羅拉多州博爾德市的SparkFun RTK Facet 由設計到製造，為您提供高精度的地理定位和測量需求一應俱全。對於基本用戶來說，啟動和運行非常簡單；對於高級用戶來說，RTK Facet是一個靈活而強大的工具，可通過NGS進行全面校準。只需幾分鐘的設置，RTK Facet就是獲取厘米級測量的最快方式之一。通過將您的手機通過藍牙®連接到RTK Facet，您的手機可以充當無線電連接，提供校正數據，並接收設備的NMEA輸出。這正是過去十年來1萬美元的測量設備運作的方式 – 我們只是讓它更加簡單，更小巧，也更經濟實惠。

RTK Facet與Android和iOS的常見GIS軟件兼容，包括SW Maps Android / iOS、Field Genius、SurvPC、Survey Master、Vespucci、QGIS、QField以及支持藍牙NMEA的任何GIS軟件。

SparkFun RTK Facet的內部是一個連接到ZED-F9P的ESP32 WROOM，以及一些外固件硬件（LiPo燃料計、microSD等）。此外，在RTK Facet的圓頂下方設有一個測量級L1/L2天線。這是我們GNSS多頻段L1/L2測量天線中所使用的元件。內置天線的ARP從基座到L1天線的測量點為61.4mm，到L2天線的測量點為57.4mm。RTK Facet使用Arduino編程，可以由您自行定制以滿足您的需求。

此設備可用於四種模式：

GNSS定位（約30cm精度）-也稱為’Rover’ GNSS定位與RTK（1.4cm精度）-也稱為’帶有RTK修正的Rover’ GNSS基站 GNSS基站NTRIP服務器 在開機時，設備將進入Rover或Base模式；設備上次關機時處於的狀態。當按下POWER/SETUP按鈕時，會瞬間彈出菜單，以更改RTK Facet到Rover或Base模式。顯示器將通過小汽車或旗幟圖示指示更改。

在Rover模式下，RTK Facet將接收來自四個星座（GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou）的L1和L2 GNSS信號，並基於這些信號計算位置。與標準等級GPS接收器類似，RTK Facet將以4Hz的速率輸出行業標準的NMEA句子，並將其廣播到任何已配對的藍牙®設備上。最終用戶將需要使用常用的移動應用程序、GIS產品或嵌入式設備（有許多開源庫）解析NMEA句子。與標準等級GPS接收器的2500mm精度不同，在此模式下的精度約為300mm水平位置精度。

當設備處於Rover模式且RTCM校正數據通過藍牙®或輸入到無線電端口時，設備將自動進入帶有RTK模式的定位。在此模式下，RTK Facet將從天線接收L1/L2信號，並從基站接收校正數據。接收器將迅速（在一秒內）獲得RTK浮動，然後進行修正。NMEA句子的精度將提高至14mm水平和10mm垂直精度。最簡單地通過互聯網使用手機上的免費應用程序（參見SW Maps或Lefebure NTRIP）獲取RTCM校正數據，然後通過藍牙®發送到RTK Facet，但也可以通過外部蜂窩或無線電鏈路傳送到第二個設置為基站的RTK Facet。

在基站模式下，設備將進入基站模式。當設備安裝在固定位置（如三腳架或屋頂）時使用。RTK Facet將開始進行調查。經過60到120秒的調查後，調查將完成，RTK Facet將開始從無線電端口發送RTCM校正數據。基站通常與第二個設置為’Rover’的RTK Facet（或RTK Surveyor、Express等）單元一起使用，以獲得14mm的精度。換句話說，基站保持靜止並將校正數據發送給Rover，以便Rover可以輸出非常準確的位置。您將無需進行任何其他設置就可以建立一個RTK系統。

除了提供位置數據外，RTK Facet還能夠記錄NMEA、RAWX和SFRBX以進行後處理，使其非常適合研究和高級定位應用。

RTK Facet是一個開源硬件產品，這意味著您可以完全獲取、查看甚至修改電氣和機械設計文件。這有助於隨著時間的推移更輕鬆地進行維護和維修。

注意：SparkFun RTK Facet僅為封裝設備，附有螺紋轉接器、充電器、數據線和隨身箱。不包括串行遙測無線電或相關安裝杆。這些物品需另外購買。

重要提示：SparkFun RTK Facet並非為永久室外安裝而設計。請使用我們已在科羅拉多州戶外持續使用三年以上的L1/L2天線（置於室外，受到UV輻射）安裝在室外，並通過電纜連接到位於室內或受到保護的RTK Surveyor。或者，為了節省成本，將ESP32連接到我們的ZED-F9P拆解板是一個很好的方法。請參閱我們的《如何建立DIY GNSS參考站》教程以獲取更多信息。

特色與規格

支援的 GIS 數據收集軟件：

• SWMaps（Android 和 iOS）
• Field Genius
• SurvPC
• Survey Master
• Vespucci
• QGIS
• QField
• 任何使用藍牙 SPP 或 BLE 的 GIS 軟件

整體裝置：

• 封閉式 Facet 設計 IP53 – 受限制的塵埃進入和水噴灑
• 內置天線：L1/L2，增益 ≥5dBi
• 內置電池：LiPo 6Ah，支持快速 1 安培充電
• 無線電端口：3.3V TTL 串行（57600bps RTCM TX/RX）
• 數據端口：3.3V TTL 串行（115200bps NMEA）
• Qwiic 端口：支持基於 I2C 的附加設備
• microSD：兼容高達 32GB
• 嵌入式 OLED 顯示屏，顯示位置準確度、可用衛星、數據記錄等
• 單按鈕控制
• 重量：583g（1.3 磅）
• 尺寸：136mm x 146mm x 80mm（5.35英寸 x 5.74英寸 x 3.14英寸）
• 適用於常見的 GIS 軟件，包括：SW Maps、SurvPC、Field Genius 等
• 開源硬件認證項目
• 在美國科羅拉多州博爾德市製造

GNSS 接收器：ZED-F9P

• 同時接收 GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou
• 收到 L1C/A 和 L2C 頻段
• 184 通道的 u-blox F9 引擎
• 電流：68mA – 130mA（隨星座和跟踪狀態而變化）
• 首次定位時間：25s（冷啟動），2s（熱啟動）
• 最大導航速率：
  • PVT（基本位置，使用 UBX 二進制協議）- 25Hz
  • RTK – 20Hz
  • Raw – 25Hz
• 水平位置精度：
  • 沒有 RTK 的 2.5m
  • 使用 RTK 的 0.010m
• 最大高度：50km（31 英里）
• 最大速度：500m/s（1118mph）

藍牙® 發射器：ESP32 WROOM

• Xtensa® 雙核 32 位 LX6 微處理器
• 最高 240MHz 的時鐘頻率
• 16MB 快閃存儲
• 520kB 內部 SRAM
• 集成 802.11 BGN WiFi 發射器
• 集成雙模藍牙®（經典和BLE）
• 硬件加速加密（AES、SHA2、ECC、RSA-4096）
• 2.5 µA 的深度睡眠電流

套件包含項目

• 1x SparkFun RTK Facet（定位 RTK 設備）
• 1x SparkFun RTK Facet Carrying Case（攜帶箱）
• 1x Antenna Thread Adapter – 1/4in. to 5/8in.（天線轉接頭 – 從1/4英寸轉換到5/8英寸）
• 1x Breadboard to GHR-04V Cable – 4-Pin x 1.25mm Pitch（面包板至 GHR-04V 電纜 – 4 腳 x 1.25mm 間距）
• 1x GHR-04V to GHR-06V Cable – 1.25mm pitch（GHR-04V 至 GHR-06V 電纜 – 1.25mm 間距）
• 1x USB A to C Cable – 0.8m（USB A 至 C 電纜 – 0.8 米）
• 1x USB Wall Charger – 5V, 2A（USB 壁掛充電器 – 5V，2A）

文件與資源

• NGS 校準數據：
  • 包括北參考點的參考圖
  • 安泰克斯
  • 安資訊
• 原理圖：
  • 主機板
  • 顯示板
  • 連接器板
• 連接指南
• RTK產品手冊
• 數據表(ZED-F9P)
• Qwiic是什麼？
• 建構 GNSS 系統
• 了解有關 RTK 測量儀的更多信息
• GitHub 韌體儲存庫
• GitHub 硬體倉庫
• 開源認證硬體：US002064