sparkFun VR IMU Breakout – BNO086 (Qwiic) 三軸加速度計/陀螺儀/磁力計 模組

描述

SparkFun VR IMU Breakout – BNO086 (Qwiic) 三軸加速度計/陀螺儀/磁力計 模組

虛擬現實技術正風靡，但您不應該為了探索其背後的技術而花費數百美元。幸運的是，這就是SparkFun VR IMU Breakout的用途。它的核心是CEVA的BNO086，一種結合了三軸加速度計/陀螺儀/磁力計的封裝系統（SiP），搭載32位ARM© Cortex™ M0+處理器。BNO086慣性測量單元（IMU）產生準確的旋轉向量標頭，非常適用於虛擬現實和其他需要標頭信息的應用，靜態旋轉誤差不超過兩度。這款VR IMU正是我們一直在等待的；所有的傳感器數據都被結合並經過漂移校正，轉化為有意義的、準確的IMU信息。它非常適用於任何需要感知方向或運動的項目。

此IMU拆卸板還配備了兩個I2C Qwiic連接器，以使與小型QFN封裝的互連更容易。它是SparkFun的Qwiic連接系統的一部分，因此您不必進行任何焊接操作來確定事物的方向。但是，如果您更喜歡使用面包板，我們仍然提供了0.1英寸間距的引腳。

BNO080是為在基於Android的手機中實施而設計的，以處理僅使用手機的虛擬現實眼鏡所需的所有計算。隨著BNO080停產，CEVA提供了功能增強的BNO086作為替代品（14位加速度計融合、降低的閒置狀態功耗和交互式校準）。該傳感器非常強大，但也帶來了復雜的接口。由於板上的焊接跳線，您可以在兩個不同的I2C地址之間選擇。但是，如果I2C不是您首選的通信方式，該傳感器還可以通過SPI和UART進行通信！我們還編寫了一個基於I2C的庫，提供了旋轉向量（大多數人從IMU中想要的讀數）、加速度、陀螺儀和磁力計讀數、步數計數和活動分類器（例如騎自行車）等功能。

特色與規格

• 工作電壓
  • 2.4V – 3.6V
  • 通常透過 Qwiic 電纜提供3.3V
• I ² C（預設）：高達 400kHz
• SPI：高達 3MHz
• 串口：3Mbps
• 旋轉向量
  • 動態誤差：3.5°
  • 靜態誤差：2.0°
• 遊戲旋轉向量
  • 動態誤差：2.5°
  • 靜態誤差：1.5°
  • 動態航向漂移：0.5°/分鐘
• 地磁旋轉向量
  • 動態旋轉誤差：4.5°
  • 靜態旋轉誤差：3.0°
• 重力角誤差：1.5°
• 線加速度精度：0.35m/s ²
• 加速度計精度：0.3m/s ²
• 陀螺儀精度：3.1°/秒
• 磁力計精度：1.4μT
• 2x Qwiic 連接埠
  • I ² C 位址：0x4B（預設）、0x4A
• I ² C 上拉電阻 (2.2kΩ)
• 電源指示燈
• 毛衣
  • 電源指示燈
  • I ² C 上拉電阻
  • 地址選擇
  • 協議選擇 0
  • 協議選擇1
• 電路板尺寸：1.0 英寸 x 1.2 英吋。（25.4 毫米 x 30.48 毫米）
• 重量：3克

資源與文件

• 示意圖
• 鷹檔案
• 電路板尺寸
• 連接指南
• BNO086
  • 數據表
  • 遷移指南
  • 去皮功能使用指南
  • 感測器集線器傳輸協議
• Qwiic頁面
• Arduino 庫
• GitHub 硬體倉庫

SparkFun VR IMU Breakout – BNO086 (Qwiic)

Virtual reality is in, but you shouldn’t have to drop hundreds of dollars to gain access to the technology behind it. Luckily, that’s where the SparkFun VR IMU Breakout comes in. At its heart is CEVA’s BNO086, a combination triple-axis accelerometer/gyro/magnetometer System in Package (SiP) with a 32-bit ARM© Cortex™ M0+. The BNO086 Inertial Measurement Unit (IMU) produces accurate rotation vector headings, excellently suited for VR and other heading applications, with a two-degree or less static rotation error. The VR IMU is exactly what we’ve been waiting for; all the sensor data is combined and drift-corrected into meaningful, accurate IMU information. It’s perfect for any project that needs to sense orientation or motion.

This IMU breakout board has also been equipped with two I²C Qwiic connectors to make interfacing with the tiny QFN package a bit easier. It’s part of SparkFun’s Qwiic connect system, so you won’t have to do any soldering to figure out how things are oriented. However, we still have broken out 0.1″-spaced pins if you prefer to use a breadboard.

The BNO080 was designed to be implemented in Android-based cellular phones to handle all the computations necessary for virtual reality goggles using only your phone. With the BNO080 EOL, CEVA offers the drop-in replacement BNO086 with enhanced features (14-bit accelerometer fusion, reduced idle state power, and Interactive Calibration). The sensor is quite powerful, and with power comes a complex interface. Thanks to the solder jumpers on the board, you can select between two different I²C addresses. Still, if I²C is not your first communication choice, the sensor can communicate over SPI and UART! We’ve also written an I²C-based library that provides the rotation vector (the reading most folks want from an IMU), acceleration, gyro and magnetometer readings, step counting, and activity classifier (such as riding a bike).