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TCRT5000 反射型光電開關 自走車紅外線尋跡/循線模組
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描述
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TCRT5000 反射型光電開關 自走車紅外線尋跡/循線模組
巡跡小車 黑白線識別車 必備的TCRT5000L 紅外線反射感測模組 , TCRT5000傳感器的工作原理與一般的紅外傳感器一樣，可發射與接收TCRT5000具有一個紅外發射管和一個紅外接收管，當發射管的紅外信號經反射被接收管接收後，接收管的電阻會發生變化，在電路上一般以電壓的變化形式體現出來，而經過ADC轉換或LM324等電路整形後得到處理後的輸出結果，電阻的變化起取于接收管所接收的紅外信號強度,常表現在反射面的顏色和反射面接收管的距離。
Arduino 範例
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int sensorPin = A5; / / select the input pin int ledPin = 13; / / select the pin for the LED int sensorValue = 0; / / variable to store the value coming from the sensor void setup () { pinMode (ledPin, OUTPUT); Serial.begin (9600); } void loop () { sensorValue = analogRead (sensorPin); digitalWrite (ledPin, HIGH); delay (sensorValue); digitalWrite (ledPin, LOW); delay (sensorValue); Serial.println (sensorValue, DEC); } |
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