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TFMini – 微型 LiDAR 雷射激光高性能光學距離測量感測器 雷射測距儀 原裝 SparkFun 進口

原始價格:NT$2,100。目前價格:NT$1,780。 (未稅)

描述

TFMini – 微型 LiDAR 雷射激光高性能光學距離測量感測器 雷射測距儀 原裝 SparkFun 進口

TFMini – 微型 LiDAR 雷射激光高性能光學距離測量感測器 是一款基於飛行時間技術(ToF)的單向激光測距儀。它由特殊的光學和電子設備構成,內部集成了面向室內室外各種應用環境的適配算法,雷達身材小巧但測距性能優良。可作為測距工具用來檢測前方障礙物的距離;亦可以作為機器人的眼睛,為機器人的安全避障和路線選擇提供距離信息;在各種機器控制的場景,支持系統的自動化;因為它體積小、重量輕及功耗低的特點,同樣適合用作無人機定高和地形跟隨。

TFMini – 微型 LiDAR 雷射激光高性能光學距離測量感測器 最大探測距離12m,支持100Hz採樣分辨率,6米內精度為在4cm以內;6~12米,精度在6厘米以內,FOV視場2.3°,抗干擾性強,可在室外強光下工作,整體重量輕至4.7g。
TF Mini LiDAR採用UART (TTL)通訊接口,可用標準5V供電,平均功耗0.6W,兼容各種arduino控制器。配合DFRobot Gravity IO Expansion Shield,可直插Arduino,無需額外接線。配合DFRobot開發的Arduino庫,可以非常方便地集成到系統中。

注意事項:

  • 產品在探測高反射率物體,如鏡面、光滑地磚時, 會有失效的風險。
  • 當產品與被測目標之間有透明物體,如玻璃、水時,會有失效的風險。
  • 請勿直接用手觸碰線路板。如有需求,請佩戴靜電手環或防靜電手套。

 

硬體技術規格

  • 電壓適用範圍:4.5V~6V
  • 通訊接口:UART(TTL)
  • 工作範圍:0.3m~12m(@室內)
  • 10%反射率時最大範圍:5m
  • 平均功耗:0.6W
  • 接收角:2.3°
  • 最小分辨率:5mm
  • 刷新頻率:100Hz
  • 測距精度:1% (<6m),2%(6~12m)
  • 測距單位:mm
  • 波段:850nm
  • 尺寸:42mm×15mm×16mm
  • 工作溫度: 0℃~60℃
  • 存儲溫度:為-20℃~75℃
  • 抗環境光:70Klux
  • 重量:4.7g

TFMini – 微型 LiDAR 雷射激光高性能光學距離測量感測器 Arduino 教學文件

引腳

在極化連接器旁邊有一個標記,用於指示極性為“ J1 ”,如下圖所示。參考傳感器的引出線時這很有用。

TFMini引腳

黑線 GND 電源負極
紅線 VCC 電源正極
藍線 TXD 串口發射
綠線 RXD 串口接收

 

將TFMini與Arduino連接起來

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