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TFMini – 微型 LiDAR 雷射激光高性能光學距離測量感測器 雷射測距儀 原裝 SparkFun 進口
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NT$2,100 原始價格:NT$2,100。NT$1,780目前價格:NT$1,780。 (未稅)
狀態: 已售完
貨號: SNG-002769
分類: 人工智慧開發平台, 距離感測 / 接近感測
標籤: Infrared, LASER, LIDAR, PROXIMITY SENSOR, SEN-14588, SparkFun, TFMINI, TOF
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描述
描述
TFMini – 微型 LiDAR 雷射激光高性能光學距離測量感測器 雷射測距儀 原裝 SparkFun 進口
TFMini – 微型 LiDAR 雷射激光高性能光學距離測量感測器 是一款基於飛行時間技術(ToF)的單向激光測距儀。它由特殊的光學和電子設備構成,內部集成了面向室內室外各種應用環境的適配算法,雷達身材小巧但測距性能優良。可作為測距工具用來檢測前方障礙物的距離;亦可以作為機器人的眼睛,為機器人的安全避障和路線選擇提供距離信息;在各種機器控制的場景,支持系統的自動化;因為它體積小、重量輕及功耗低的特點,同樣適合用作無人機定高和地形跟隨。
TFMini – 微型 LiDAR 雷射激光高性能光學距離測量感測器 最大探測距離12m,支持100Hz採樣分辨率,6米內精度為在4cm以內;6~12米,精度在6厘米以內,FOV視場2.3°,抗干擾性強,可在室外強光下工作,整體重量輕至4.7g。
TF Mini LiDAR採用UART (TTL)通訊接口,可用標準5V供電,平均功耗0.6W,兼容各種arduino控制器。配合DFRobot Gravity IO Expansion Shield,可直插Arduino,無需額外接線。配合DFRobot開發的Arduino庫,可以非常方便地集成到系統中。
注意事項:
- 產品在探測高反射率物體,如鏡面、光滑地磚時, 會有失效的風險。
- 當產品與被測目標之間有透明物體,如玻璃、水時,會有失效的風險。
- 請勿直接用手觸碰線路板。如有需求,請佩戴靜電手環或防靜電手套。
硬體技術規格
- 電壓適用範圍:4.5V~6V
- 通訊接口:UART(TTL)
- 工作範圍:0.3m~12m(@室內)
- 10%反射率時最大範圍:5m
- 平均功耗:0.6W
- 接收角:2.3°
- 最小分辨率:5mm
- 刷新頻率:100Hz
- 測距精度:1% (<6m),2%(6~12m)
- 測距單位:mm
- 波段:850nm
- 尺寸:42mm×15mm×16mm
- 工作溫度: 0℃~60℃
- 存儲溫度:為-20℃~75℃
- 抗環境光:70Klux
- 重量:4.7g
TFMini – 微型 LiDAR 雷射激光高性能光學距離測量感測器 Arduino 教學文件
引腳
在極化連接器旁邊有一個標記,用於指示極性為“ J1 ”,如下圖所示。參考傳感器的引出線時這很有用。
黑線 | GND | 電源負極 |
紅線 | VCC | 電源正極 |
藍線 | TXD | 串口發射 |
綠線 | RXD | 串口接收 |
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