URM04 V2.0 MODBUS RS485 超音波距離感測模組 工業用 超聲波測距傳感器

描述

URM04 V2.0 MODBUS RS485 超音波距離感測模組 工業用 超聲波測距傳感器

URM04 V2.0 MODBUS RS485 超音波距離感測模組 是一款來自 DFRobot 獨立研發的超聲波測距傳感器,是定位國外市場的高性能產品。上市五年銷量過萬件，經受住了歐美市場客戶的考驗。網上流傳著大量關於URM系列測評和推薦，只要大家上Google搜索，就能看到來自世界各地的測評。這就是 DFRobot品 牌的根基所在。

嚴格質量管理

雖然在外觀上與淘寶上10元的超聲波沒太大區別，但是背面的電路佈局和芯片完全不同。 URM04 V2.0 MODBUS RS485 超音波距離感測模組 採用工業級Atmel 8位處理芯片和進口超聲波探頭，保證測量精度和處理速度。全部產品都經過工廠嚴格測試，包括老化、任意指令測試及隨機斷電測試，性能質量已經非常可靠和穩定。不間斷老化測試了7個月，每天24小時，每秒5次的頻率，測完後性能仍然沒有明顯變化。正常使用壽命可達10年！產品入庫後我們的工程師還會繼續抽查。我們保證客戶享受國際一流開源硬件的品質。請大家想想看，淘寶上10元以內的電子產品質量有多不穩定。但是我的品質、服務和先進技術絕對對得起您支付的價格。

強大銷售和技術支持

DFRobot提供全面的售後和技術支持。詳細的產品手冊和样例，能夠讓你很快上手。任何問題，您可以撥打電話或者登陸我們的論壇，工程師將會24小時內回复。淘寶上許多賣家都只是經銷，而非原廠家。他們自己對超聲波傳感器也是一知半解。很多產品參數和資料都是相互抄的，沒有提供技術支持的實力。試想一下，這樣的產品你敢買嗎？產品壞了或者不會用都沒人幫你解決。浪費幾元錢是小事，但是耽誤項目進程怎麼辦？影響整個項目的質量怎麼辦？無法實現超聲波傳感的優勢怎麼辦？

URM04 V2.0 MODBUS RS485 超音波距離感測模組 的獨家功能特性

• 這款傳感器支持多個串聯的同時，可用於測量對動態或靜態目標之間距離。由於其數據穩定、支持多種接口並且響應性好，一般我們將其應用在機器人移動平台上。當然，它也完全能勝任其他監控系統，或者取代紅外測距傳感器。這款傳感器的設計基於聲納原理。通過監測發射一連串調製後的超聲波及其回波的時間差來得知傳感器與目標物體間的距離值。
• URM04 V2.0 MODBUS RS485 超音波距離感測模組 使用工業級的AVR控制器作為主控單元，性能穩定，數據處理流暢。
• 內置溫度傳感器輔助校正距離值，幫助您獲得更穩定、更準確的數據，同時這種技術方式也是同類產品中罕見的。
• 這款傳感器使用RS485通訊接口，使你能夠直接串聯多達32個超聲波傳感器在你的控制系統中，大大節省控制器的端口資源。RS485在工業生產和生活中廣泛應用，提升了該款傳感器的應用領域。

使用說明

• 超聲波本身特性的原因，對於表面平整，硬度高的物體測試效果較好；對於表面不規則，較柔軟的物體則測試效果受限；
• 在探測範圍內，目標物體與模塊在垂直的狀態下，測量效果最佳；
• 本模塊需要防水防火烤；
• 純淨電源可使測量效果達到最佳；但本模塊含有可調濾波降噪技術，可根據電源噪音大小選擇不同級別的降噪指令，從而使測試正常
• 我們公佈全部技術文件和教程，請點擊下面的相關文檔說明；

超聲波傳感器選型手冊，請點擊此處下載。

 

技術規格

• 工作電源：+5V
• 工作電流：<20mA
• 工作溫度範圍：-10℃～＋70℃
• 接口方式：RS485
• 超聲波距離測量：
• 最大測量距離：500cm
• 最小測量距離：4cm
• 分辨率為1cm
• 誤差為1%
• 數據返回時間：50ms(5~6m)
• 模塊使用RS485總線通訊，編寫通訊程序非常的便捷。
• 模塊內帶溫度補償電路提高測量的精度。
• 模塊尺寸：34x51mm
• 模塊重量：約30g

模塊測量角度

URM04 V2.0 MODBUS RS485 超音波距離感測模組 安裝尺寸及接口引腳定義

RS485接口：2個，組網並聯下一個模塊時使用。

+ ： +5V 電源+5V輸入

– ： GND 電源地

A ： A RS485總線A（正）

B ： B RS485總線B（負）

ISP接口：非用戶接口。

通訊指示燈：模塊上電後，該指示燈會閃爍4次，表示模塊正常，通訊時該指示燈會隨數據變化而閃爍。

跳線A：沒有使用。

跳線B：多模塊組網時，需要開始和末端的模塊短接該跳線，加入終端電阻保證網絡中阻抗匹配。

配送清單

• URM04 v2.0超聲波模塊 1塊
• 4線超聲波接口連接線                1根

 

相關文檔

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URM04 Ultrasonic Sensor (RS485)

The URM04 Ultrasonic sensor is developed based upon our popular URM37 ultrasonic sensor, it is using RS485 interface which allows multiple sensors to be used simultaneously . The RS485 interface allows a number of sensors working together. Up to 32 URM04 may be connected together in a network.The ultrasonic sensor allows you to determine the exact distance of an obstacle in the sonar field of view. The cleverness of your robot will depend on a sensitive sensor similar to the one bats use to know their position and track prey. With advanced programming, you can design compensators in order to perfectly control your motors according to the obstacle’s distance.NOTE: This sensor REQUIRES a RS485 interface. It can not be connected directly to an Arduino. To make the connection easily we recommend using our Arduino RS485 Shield . 

SPECIFICATION

• Operating Voltage: +5V
• Current: <20mA
• Operating Temperature: -10℃～+70℃
• Detecting range: 4cm-500cm (1.6in-197in)
• Resolution: 1cm (0.4in)
• Frequency: 40KHz
• Interface: RS485
• Units: Range reported in cm
• Temperature sensor: 12 bits reading from serial port
• Default Device Address: 0x11
• Default Device baudrate: 19200
• Size: 34×51 mm (1.3×2 in)
• Weight: 30g

DOCUMENTS

• URM User manual
• WIKI (URM04 Ultrasonic Sensor (RS485)  SKU:SEN0002)
• Test Software
• Test software source code
• Arduino Sample code
• Sample from rxcoder

SHIPPING LIST

• URM04 v2.0 Ultrasonic Sensor (x1)
• Wire with 4p JST connector(x1)