描述

ARDUINO Leonardo R3 義大利原廠開發板含 USB 傳輸線

ARDUINO Leonardo R3 原廠開發板 是基於所述ATmega32u4（微控制器板數據表）。它具有20個數字輸入/輸出引腳（其中7個可用作PWM輸出，12個用作模擬輸入），一個16 MHz晶體振盪器，一個微型USB連接，一個電源插孔，一個ICSP插頭和一個複位按鈕。它包含了支持微控制器所需的一切。只需使用USB電纜將其連接到計算機，或者使用AC-to-DC適配器或電池為其啟動。 Leonardo不同於以前的所有主板，因為 ATmega32u4 具有內置的USB通信功能，無需二次處理器。這使得萊昂納多除了虛擬（CDC）串行/ COM端口外，還可以在連接的計算機上顯示為鼠標和鍵盤。

產品特色

• 內建 USB 通訊：可直接模擬鍵盤、滑鼠、或其他 HID 裝置，無需額外硬體。
• ATmega32u4 微控制器：內建 USB 通訊功能，提供穩定的效能與多功能性。
• Arduino IDE 支援：可透過 Arduino IDE 輕鬆開發、編寫及上傳程式碼。
• 支援各式擴展板：相容大部分 Arduino Shield 擴展板，讓您的專案更靈活。
• 適合多種應用：互動裝置、機器人、IoT 物聯網、電子學習等領域皆適用。

Arduino Leonardo 可以通過微型USB連接或外部電源供電。電源是自動選擇的。
外部（非USB）電源可以來自AC-to-DC適配器（壁式電源）或電池。通過將2.1mm中心正極插頭插入電路板的電源插孔，可以連接適配器。電池引線可以插入POWER連接器的Gnd和Vin引腳。
電源引腳如下：

• VIN。Arduino板使用外部電源時的輸入電壓（而不是USB連接或其他穩壓電源的5伏電壓）。您可以通過此引腳提供電壓，或者，如果通過電源插孔供電，請通過此引腳訪問它。
• 5V。穩壓電源用於為單片機和電路板上的其他組件供電。這可以通過板載穩壓器從VIN獲得，也可以通過USB或其他5V穩壓電源提供。
• 3V3。由板載穩壓器產生的3.3伏電源。最大電流消耗是50 mA。
• GND。接地引腳。
• IOREF。電路板I / O引腳的工作電壓（即電路板的VCC）。達芬奇的電壓是5V。

產品規格

• 控制器:ATmega32u4
• 工作品錄:16 MHz
• 工作電壓:5V
• 輸入電壓（推薦）:7-12V
• 數字IO口:22 (D0-D13,D14-MISO,D15-SCK,D16-MOSI, D18-23[A0-A5])
• PWM通道:7(D3,D5,D6,D9,D10,D11,D13)
• 模擬輸入:12(A0-A5,D4-A6,D6-A7,D8-A8 ,D9-A9,D10-A10,D12-A11)
• 5V數字/模擬口最大允許電流:40 mA
• 3.3V數字/模擬口最大允許電流:50 mA
• Flash Memory:32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
• SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)
• EEPROM: 1 KB (ATmega32u4

Arduino Leonardo R3 與先前的所有電路板都不同，因為ATmega32u4具有內置式USB通信，從而無需二級處理器。這樣，除了虛擬（CDC）串列/通訊連接埠，Leonardo還可以充當電腦的滑鼠和鍵盤。它對電路板的性能也有影響。

綜合整理Leonardo(李奧納多)與 UNO 兩者的不一樣 :

• Leonardo成本比較低，各位都發現了 ~
• Leonardo使用一個處理器，可以同時處理程式執行(run sketches)與建立USB通訊 ; 但是UNO以及其他版本，則是用兩個不同的處理器，一個處理程式執行另一個負責與電腦的USB通訊。Leonardo可以與電腦建立更彈性運用的功能，同時可以降低成本。
• 每次重置(-按下Reset)Leonardo板時，先前建立的serial 通訊 port會中斷並重新建立。主要因為，Leonardo把建立串列通 訊的功能放在自己每次開機時的bootloader中，不用建立在電腦中；而其他的版本，都會在板子重置時，仍然保持與電腦端的USB通訊。到底這句話的意義在哪 ? 其實是提升了Leonardo板子在上傳(upload)、安裝驅動程式以及通訊三方面功能。以下說明。
  • 當你開啟 serial port時，不會重啟你的sketch程式。也就是說，你若是有寫程式在setup()中，如serial.print ; println() 或是 write()，當你開啟serial port monitor螢幕功能時，它們並不會顯示出來。
  • 可以模擬鍵盤與滑鼠的功能。當Leonardo負責串列通訊與電腦通訊並進行程式運作時，它還可以兼任類似電腦一樣，同時與鍵盤與滑鼠的通訊和運作(硬體技術叫做HID)。相關程式可以參考， Mouse.move() and Keyboard.print()
  • 建立不同的USB與串列通訊匝道。在Leonardo板子上，Serial類別指令的使用並不像其他板子去使用板上的pin 0 和 pin 1 (RX和TX)。所以，要使用Serial1這個類別函式. (See the Serial reference pages for more information.)
  • Pin角的功能不一樣。Leonardo的各個Pin腳的功能有稍微不一樣，例如SPI 與 TWI 兩者的功能稍微不同。詳細可以查看原廠的hardware page。
  • 上傳sketch程式。Leonardo板子可以利用按下Reset按鈕後，同時啟動重啟程式與上傳(Uploading…)的功能。這點其實不是很重要，除非你的板子的正常上傳程序(就是按下上傳按鈕)有問題時。

應用範例

1. 互動式鍵盤/滑鼠：模擬 USB HID 裝置，例如遊戲控制器或自定義鍵盤。
2. 電子學習與實驗：學習電子電路設計、控制程式編寫。
3. IoT 智慧裝置：感測器數據蒐集、資料傳輸與遠端控制。
4. 自動化系統：自動化設備控制與智慧家居應用。

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商品包裝內容

• 1x Arduino Leonardo R3 義大利原廠開發板
• 1x Micro USB 傳輸線

ARDUINO LEONARDO WITH HEADERS

The Arduino Leonardo is a microcontroller board based on the ATmega32u4 (datasheet). It has 20 digital input/output pins (of which 7 can be used as PWM outputs and 12 as analog inputs), a 16 MHz crystal oscillator, a micro USB connection, a power jack, an ICSP header, and a reset button. It contains everything needed to support the microcontroller; simply connect it to a computer with a USB cable or power it with a AC-to-DC adapter or battery to get started.

The Leonardo differs from all preceding boards in that the ATmega32u4 has built-in USB communication, eliminating the need for a secondary processor. This allows the Leonardo to appear to a connected computer as a mouse and keyboard, in addition to a virtual (CDC) serial / COM port. It also has other implications for the behavior of the board; these are detailed on the getting started page.

Microcontroller	ATmega32u4
Operating Voltage	5V
Input Voltage (Recommended)	7-12V
Input Voltage (limits)	6-20V
Digital I/O Pins	20
PWM Channels	7
Analog Input Channels	12
DC Current per I/O Pin	40 mA
DC Current for 3.3V Pin	50 mA
Flash Memory	32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM	2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM	1 KB (ATmega32u4)
Clock Speed	16 MHz
Lenght	68.6 mm
Width	53.3 mm
Weight	20 g